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龙图腾网恭喜诸城市中裕机电设备有限公司申请的专利一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222770106U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420923183.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置是由李朋朋;黄会坚;赵呈忠;王教部;郑栋文设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置在说明书摘要公布了：一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置，包括纵向行走大车系统、横向行走小车系统和电控系统，横向行走小车系统支撑在纵向行走大车系统顶部的工字形轨道上；纵向行走大车系统包括大车行走端梁和大车承重梁，其中同侧的纵向槽轮分别通过纵向驱动减速机驱动；横向行走小车系统包括小车行走端梁和小车承重梁，其中同侧的横向槽轮分别通过横向驱动减速机驱动。自动行走装置的横向、纵向移动速度可以根据设备的需求情况任意条件，横向、纵向运行自动转换控制，设备的纵向步进距离可以根据需求情况进行调节，提高了设备的工作效率。

本实用新型一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置在权利要求书中公布了：1.一种堆肥发酵翻抛设备的自动行走装置，包括纵向行走大车系统（1）、横向行走小车系统（2）和电控系统（3），其特征在于：横向行走小车系统（2）支撑在纵向行走大车系统（1）顶部的工字形轨道（4）上；纵向行走大车系统（1）包括大车行走端梁（101）和大车承重梁（104），大车行走端梁（101）和大车承重梁（104）垂直固定连接形成纵向框架结构，且形成的纵向框架结构通过纵向槽轮（102）支撑，其中同侧的纵向槽轮（102）分别通过纵向驱动减速机（103）驱动；横向行走小车系统（2）包括小车行走端梁（201）和小车承重梁（204），小车行走端梁（201）和小车承重梁（204）垂直固定连接形成横向框架结构，且形成的横向框架结构通过横向槽轮（202）支撑支撑在大车承重梁（104）的工字形轨道（4）上，其中同侧的横向槽轮（202）分别通过横向驱动减速机（203）驱动；电控系统（3）用于控制纵向驱动减速机（103）和横向驱动减速机（203）工作。

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