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龙图腾网恭喜南京师范大学申请的专利一种便携式的五轴联动打印机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768985U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420863453.6，技术领域涉及：B29C64/232；该实用新型一种便携式的五轴联动打印机是由高欣宇;李宗安;赵一坤;顾志杰;戴源;林乐乐;徐婧嵋;崔浩鹏设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式的五轴联动打印机在说明书摘要公布了：本实用新型属于3D打印技术领域，特别涉及一种便携式的五轴联动打印机，包括：支架，其顶部设有连接架，所述连接架连接有能够实现XY平面移动的移动模块，所述移动模块上连接有喷口朝下的喷头；支撑板，设置在所述支架上，且能够通过竖向位移组件在所述支架上实现竖直方向上、下移动，所述支撑板上设有打印平台组件，包括：第一旋转驱动单元、第二旋转驱动单元、摆架和第三旋转驱动单元，安装在所述摆架上，第三旋转驱动单元的输出轴连接有打印平台，本实用新型能够最大限度减小体积和提高空间利用率并实现打印平台五轴方向上的移动打印。

本实用新型一种便携式的五轴联动打印机在权利要求书中公布了：1.一种便携式的五轴联动打印机，其特征在于，包括：支架（1），其顶部设有连接架（2），所述连接架（2）连接有能够实现XY平面移动的移动模块（4），所述移动模块（4）上连接有喷口朝下的喷头（5）；支撑板（7），设置在所述支架（1）上，且能够通过竖向位移组件（66）在所述支架（1）上实现竖直方向上、下移动，所述支撑板（7）上设有打印平台组件（6），包括：第一旋转驱动单元（61），安装在所述支撑板（7）上，且所述第一旋转驱动单元（61）输出轴竖直朝上设置；第二旋转驱动单元（62），安装在所述第一旋转驱动单元（61）的输出轴上，且所述第二旋转驱动单元（62）输出轴平行于所述XY平面；摆架（63），安装在所述第二旋转驱动单元（62）的输出轴上；第三旋转驱动单元（64），安装在所述摆架（63）上，第三旋转驱动单元（64）的输出轴连接有打印平台（65）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京师范大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。