恭喜华电科工股份有限公司王俊华获国家专利权
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龙图腾网恭喜华电科工股份有限公司申请的专利履带行走机构及作业机械获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222769492U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420842088.0，技术领域涉及：B62D55/08；该实用新型履带行走机构及作业机械是由王俊华;周铁梁;张从武设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带行走机构及作业机械在说明书摘要公布了：本实用新型涉及作业机械技术领域，公开了一种履带行走机构及作业机械。履带行走机构包括：履带底盘；一对履带架，设置于履带底盘的相对两侧，履带架与履带底盘之间设有第一连接轴，第一连接轴的第一端与履带架转动连接，第一连接轴的第二端通过第一定位块与履带底盘固定连接；平衡梁，设置于一对履带架之间，平衡梁的两端分别设有第二连接轴，第二连接轴的第一端与履带架球铰连接，第二连接轴的第二端与履带底盘固定连接；第三连接轴，设置于平衡梁和履带底盘之间，第三连接轴的第一端与履带底盘固定连接，第三连接轴的第二端与平衡梁转动连接。本实用新型的履带行走机构可以让履带架上的每一组支撑轮保持相等的垂直荷载，并降低最大的轮压值。
本实用新型履带行走机构及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种履带行走机构，其特征在于，包括：履带底盘1；一对履带架2，设置于所述履带底盘1的相对两侧，所述履带架2与所述履带底盘1之间设有第一连接轴3，所述第一连接轴3的第一端与所述履带架2转动连接，所述第一连接轴3的第二端通过第一定位块301与所述履带底盘1固定连接；平衡梁4，设置于一对所述履带架2之间，所述平衡梁4的两端分别设有第二连接轴5，所述第二连接轴5的第一端与所述履带架2球铰连接，所述第二连接轴5的第二端与所述履带底盘1固定连接；第三连接轴6，设置于所述平衡梁4和所述履带底盘1之间，所述第三连接轴6的第一端与所述履带底盘1固定连接，所述第三连接轴6的第二端与所述平衡梁4转动连接。
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