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龙图腾网恭喜中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司申请的专利一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118399496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410446725.7，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法是由云刚;姜健宁;史沁鹏;张超;罗克宇;刘伟民设计研发完成，并于2024-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法，其包括：步骤S1：初始化，设定总功率需求以及各电机的当前功率输出值；步骤S2：根据总功率需求和各电机的当前功率输出值，计算各电机增加或减少功率对总功率需求的影响；步骤S3：选择一个功率变化后对总功率需求影响最小的电机；步骤S4：根据选择的电机调整其功率输出，并更新总功率需求；步骤S5：重复步骤S2至步骤S4，直到总功率需求被满足或所有电机都被考虑过。本方案通过贪心算法，可以实现简单有效的控制逻辑，降低储能系统的控制复杂性，由于采用了先进的控制策略，这种方法能够显著提高储能系统的运行效率，并通过优化算法增强了整个储能系统的稳定性。

本发明授权一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于贪心算法合成重力储能多电机并网的方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤S1：初始化，设定总功率需求以及各电机的当前功率输出值；步骤S2：根据总功率需求和各电机的当前功率输出值，计算各电机增加或减少功率对总功率需求的影响；步骤S3：选择一个功率变化后对总功率需求影响最小的电机；步骤S4：根据选择的电机调整功率输出，通过对其输出功率的增减变化使总功率输出曲线波动减小，并更新总功率需求；步骤S5：重复步骤S2至步骤S4，直到总功率需求被满足或所有电机都被考虑过；其中，步骤S2中包括：假设函数fx1,x2,...,xn表示总功率需求，其中xi为第i个电机的功率输出；函数的梯度表示了函数值对各个变量的变化率，用向量表示为： 按照梯度的反方向进行迭代搜索，以找到一个使函数值下降的点，每次迭代按照以下公式进行： 其中，α是学习率，学习率决定了每一步的大小；通过不断迭代的过程，最终能够找到一个对总功率需求影响最小的电机；步骤S3中包括，假设一个优先级队列PQ，其中包含所有电机的功率变化和影响总功率需求的梯度，每个电机i都有一个优先级pi，pi表示功率变化和梯度，进而通过以下步骤来实现基于优先级队列的电机选择：步骤S31，将所有电机的功率变化和梯度计算出来，并按照优先级从高到低的顺序插入优先级队列PQ中；步骤S32，初始化一个变量best_p，用于记录当前最小的优先级值；初始化一个变量selected_motor，用于记录被选择的电机；步骤S33，重复以下步骤a至步骤c直到优先级队列PQ为空：步骤a，从PQ中删除一个优先级最高的元素，即具有最大pi的电机i；步骤b，如果该pi小于best_p，则更新best_p和selected_motor，分别为pi和i；步骤c，将元素i插入PQ的末尾；步骤S34，返回selected_motor，即为对总功率需求影响最小的电机；在步骤S4中，采用PID控制器对电机的功率输出进行调节：PID控制器由比例、积分和微分三个部分组成；比例部分用于调整系统的输出与输入之间的比例关系；积分部分用于消除系统的误差；微分部分用于提高系统的响应速度；假设一个电机m，其功率输出为Pmt，目标功率为Ptt，则PID控制器的计算公式表示为：△Pmt＝KpPtt-Pmt+Ki∫Ptt-Pmtdt+KdPtt-Pmtdt，其中，ΔPmt是电机m的功率变化量，Kp、Ki和Kd分别为PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数；通过调整PID控制器的参数Kp、Ki和Kd，能够实现对电机功率输出的快速、准确调节，从而实现功率的平滑分配。

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