恭喜上海众达汽车冲压件有限公司张维忠获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海众达汽车冲压件有限公司申请的专利一种冲压后去除废边的端拾器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222767182U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420628176.0，技术领域涉及：B21D45/00；该实用新型一种冲压后去除废边的端拾器是由张维忠设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种冲压后去除废边的端拾器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种冲压后去除废边的端拾器，包括机械臂、四个夹头和若干个真空吸盘，机械臂上设置有安装盘；四个夹头设置在所述安装盘的外周边，且四个夹头两两之间呈90度分布，若干个真空吸盘分别设置在安装盘的中部；每个夹头均由固定杆、活动杆、气缸、传感器、第一调整块和第二调整块组成，固定杆的顶端与安装盘的底端相连，固定杆的底端与第一调整块相连；气缸和传感器一上一下地设置在固定杆上；活动杆的顶端与气缸的输出端相连，活动杆的底端与第二调整块相连；第一调整块和第二调整块之间形成容纳废边的夹持空间。本实用新型的冲压后去除废边的端拾器，使废料可以顺利地与产品分离，提高冲压效率。
本实用新型一种冲压后去除废边的端拾器在权利要求书中公布了：1.一种冲压后去除废边的端拾器，其特征在于，包括机械臂、四个夹头和若干个真空吸盘，其中：所述机械臂上设置有安装盘；所述四个夹头设置在所述安装盘的外周边，且所述四个夹头两两之间呈90度分布，所述若干个真空吸盘分别设置在所述安装盘的中部；每个夹头均由固定杆、活动杆、气缸、传感器、第一调整块和第二调整块组成，所述固定杆的顶端与所述安装盘的底端相连，所述固定杆的底端与所述第一调整块相连；所述气缸和传感器一上一下地设置在所述固定杆上；所述活动杆的顶端与所述气缸的输出端相连，所述活动杆的底端与所述第二调整块相连；所述第一调整块和第二调整块之间形成容纳废边的夹持空间。
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