恭喜广东博科数控机械有限公司赵宏武获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东博科数控机械有限公司申请的专利一种机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222768044U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420588695.9，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型一种机械臂结构是由赵宏武;梁志强;董红波;辛涛;沈玮设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂设备技术领域，提供一种机械臂结构，包括固定梁组件、滑台组件和转臂组件；滑台组件包括第一驱动装置、第一转动装置、第二转动装置和同步输出装置；第一驱动装置用于驱动滑台组件相对固定梁组件移动；同步输出装置具有第一输出端和第二输出端，转臂组件包括一级转臂组件和二级转臂组件，第一转动装置通过第一输出端驱动一级转臂组件相对滑台组件转动，第二转动装置通过第二输出端驱动二级转臂组件相对一级转臂组件转动。本申请在打磨抛光作业中实现对工件的夹持、打磨、转移工序等工作，可以替换价格昂贵的工业机器人，从而减少不必要的运动控制及机械功能，且能够提高自动化打磨抛光作业效率，为企业节约成本、增加产效。
本实用新型一种机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种机械臂结构，其特征在于，包括：固定梁组件、滑台组件和转臂组件；所述滑台组件包括第一驱动装置、第一转动装置、第二转动装置和同步输出装置；所述第一驱动装置用于驱动所述滑台组件相对所述固定梁组件移动；所述同步输出装置具有第一输出端和第二输出端，所述转臂组件包括一级转臂组件和二级转臂组件，所述第一转动装置通过所述第一输出端驱动所述一级转臂组件相对所述滑台组件转动，所述第二转动装置通过所述第二输出端驱动所述二级转臂组件相对所述一级转臂组件转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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