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龙图腾网恭喜深圳世冠数智科技有限公司申请的专利一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117762042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311793896.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置是由张桥;李京燕;余涵设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置，预先将GCAir平台基于DDS方式与Simulink平台建立第一连接，同时将GCAir平台基于FMU‑TCP的方式与SimulationX平台建立第二连接；基于第一连接获取Simulink平台的PID控制数据，将PID控制数据传递给GCK控制系统，将得到的第一输出基于第二连接传递给SimulationX平台，基于第一输出控制SimX多体模型，将得到的第二输出传递给Simulink平台。上述过程，基于DDS方式不需要进行响应，因此，GCAir平台一端基于DDS一端基于FMU‑TCP的连接方式可以避免全部基于TCP进行通讯导致的通信失败的问题。

本发明授权一种基于DDS的联合仿真方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于DDS的联合仿真方法，其特征在于，所述方法应用于GCAir平台、Simulink平台和SimulationX平台之间进行仿真，其中，所述GCAir平台中预先导入GCK控制系统，所述SimulationX平台中预先构建SimX多体模型，所述Simulink平台预先构建具备DDS功能的PID控制模块，所述方法包括：预先将所述GCAir平台基于DDS方式与所述Simulink平台建立第一连接，同时将所述GCAir平台基于FMU-TCP的方式与所述SimulationX平台建立第二连接；基于所述第一连接获取所述Simulink平台的PID控制数据，将所述PID控制数据传递给所述GCK控制系统，得到第一输出；将所述第一输出基于所述第二连接传递给所述SimulationX平台，基于所述第一输出控制所述SimX多体模型，得到第二输出；将所述第二输出传递给所述Simulink平台，以令所述Simulink平台基于所述第二输出进行PID调节。

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