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龙图腾网恭喜山东海洋现代渔业有限公司;北京九叁有方物联网科技有限公司申请的专利一种能源自持的鱼群环境监管方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117788195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311607352.9，技术领域涉及：G06Q50/02；该发明授权一种能源自持的鱼群环境监管方法及设备是由杨传印;刘一村;孙明;卢一;孙兴瑞;刘钟泽;焦金菊;徐鑫;杨国华;宋宸宇;孙经烁设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能源自持的鱼群环境监管方法及设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种能源自持的鱼群环境监管方法及设备，方法包括：基于当前养殖区域的预置能源自持模组为蓄电池进行充电，以基于蓄电池的放电启动所述当前养殖区域的鱼群行为检测模组；基于多传感器模组采集当前养殖的环境数据；调用预置双目摄像机采集的鱼群视频图像，对鱼群视频图像进行预处理获得待识别鱼群视频图像；将待识别鱼群视频图像基于鱼类类别识别模型，成长状况识别模型与行为识别模型，进行鱼类生长状况与鱼类行为的评估；根据鱼类生长状况与鱼类行为对环境数据进行提取，获得环境数据中的影响环境参数，并基于回归拟合方式对影响环境参数进行计算获得最优影响环境参数，以便基于最优影响环境参数对当前养殖区域进行调整。

本发明授权一种能源自持的鱼群环境监管方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种能源自持的鱼群环境监管方法，其特征在于，所述方法包括：基于当前养殖区域的预置能源自持模组为蓄电池进行充电，以基于所述蓄电池的放电启动所述当前养殖区域的鱼群行为检测模组；其中，所述预置能源自持模组包括：太阳能发电组件与波浪发电组件；根据所述鱼群行为检测模组中的多传感器模组采集所述当前养殖区域的环境数据；根据所述环境数据的采集时间调用预置双目摄像机采集的鱼群视频图像，对所述鱼群视频图像进行预处理获得待识别鱼群视频图像；将所述待识别鱼群视频图像基于鱼类类别识别模型，以及与各鱼类类别相对应的成长状况识别模型与行为识别模型，评估所述当前养殖区域中的鱼类生长状况与鱼类行为；根据所述当前养殖区域中的鱼类生长状况与鱼类行为对所述环境数据进行提取，获得所述环境数据中的影响环境参数，并基于回归拟合方式对所述影响环境参数进行计算获得最优影响环境参数，以便基于所述最优影响环境参数对所述当前养殖区域进行调整；基于当前养殖区域的预置能源自持模组为蓄电池进行充电，以基于所述蓄电池的放电启动所述当前养殖区域的鱼群行为检测模组，具体包括：测量太阳能板电压和电流并传输到主控制器，以基于所述主控制器控制机械结构对所述太阳能发电组件的最大发电功率追踪，以实时调整所述太阳能发电组件中的太阳能板；其中，所述太阳能板与控制转向的所述机械结构进行连接；通过连接所述太阳能板与波浪发电机的boost电路对变化的电压升压至预设第一电压值，基于所述蓄电池所对应的电池充电集成电路对所述蓄电池进行充电；其中，所述第一电压值为36V；基于与所述蓄电池连接的稳压模块对所述蓄电池的输出电压进行处理获得处理后的输出电压，以基于所述预置能源自持模组中各组件与所述蓄电池的连线获得所述输出电压，进行所述鱼群行为检测模组的启动；其中，所述基于所述蓄电池所对应的电池充电集成电路对所述蓄电池进行充电之后，所述方法还包括：基于所述电池充电集成电路的电池管理模块对所述蓄电池进行充电电压检测，若确定所述蓄电池的电压大于预设第二电压值则对所述电池充电集成电路进行关闭；其中，所述第二电压值为25.2V；将所述待识别鱼群视频图像基于鱼类类别识别模型，以及与各鱼类类别相对应的成长状况识别模型与行为识别模型，评估所述当前养殖区域中的鱼类生长状况与鱼类行为之前，所述方法还包括：基于各类型鱼类的图像样本对预置卷积神经网络进行训练，获得鱼类类别识别模型；对各类型鱼类的图像样本进行形态学补偿，获得补偿后的图像样本，以基于角点检测算法对所述补偿后的图像样本进行特征数据的提取，以将所述特征数据输入预置专家经验模型进行训练，获得各鱼类类别相对应的成长状况识别模型；基于预置特征提取器提取各鱼类行为的视频数据集中的行为特征数据，以将所述行为特征数据输入长短期记忆网络对所述行为特征进行序列建模，获得初始行为识别模型，以训练所述初始行为识别模型获得行为识别模型；所述基于角点检测算法对所述补偿后的图像样本进行特征数据的提取，具体包括：定义所述角点检测算法的自相关函数为： ；其中，x,y是窗口内所对应的像素坐标位置，u,v是窗口的偏移量,Ix,y表示图像灰度，wx,y是窗口函数，且窗口内的所有像素所对应的w权重系数均为1；估计所述自相关函数的估计为：；其中，M为2*2的矩阵可由图像的倒数求得：；对矩阵M进行对角化处理获得所述样本图像中各点在横坐标方向与纵坐标方向的灰度变化率，若确定所述灰度变化率均小于预设阈值，则确定提取该点作为特征数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东海洋现代渔业有限公司;北京九叁有方物联网科技有限公司，其通讯地址为：264010 山东省烟台市高新区科技大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。