买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种基于混合现实的展示交互方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996230.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于混合现实的展示交互方法和装置是由王莉莉;苏海翔;石雪怀;吴健;赵沁平设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合现实的展示交互方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于混合现实的展示交互方法和装置。允许用户在虚拟场景中进行漫游，同时将真实世界中的展示架与3D打印粗模以正确的位姿映射到虚拟场景中，并以精美的数字模型呈现在用户视野中。用户还能通过手势交互，进行场景切换、亮度调整等操作，同时可对每个粗模在虚拟场景中对应的数字模型进行材质切换，针对装置中部分文物，还可进行一些互动操作，如酒樽倒酒、玉玺盖章、宫灯点火等，同时场景中会呈现相应的真实感特效。相比其他虚拟展示装置和应用，本装置的优势在于实现了视觉和触觉的双重感知，让用户得到更沉浸的体验，并且能让用户与不同文物进行交互，做到“让文物活起来”。

本发明授权一种基于混合现实的展示交互方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实的展示交互方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、虚拟场景漫游；提供虚拟场景，用户在虚拟场景中进行沉浸式观览，校准真实展架的位置与虚拟展架的位置，使得两者重合；步骤二、文物虚实映射；首先通过深度相机采集红绿蓝深度图像数据，再分析虚拟文物模型得到的稀疏深度图，得到真实文物粗模相对于深度相机的位姿，结合深度相机的位姿，得到真实文物粗模在世界坐标系下的真实位姿，将图形引擎中的虚拟文物模型位姿设置成与真实文物粗模相对世界坐标系的真实位姿一致，即可实现文物的虚实映射；步骤三、智能手势交互；通过混合现实头戴式显示器的双目摄像头采集使用者手部动作和左右眼视觉图像，基于双目视觉的手势识别方法利用所采集到的左右眼视觉图像的视差信息，基于立体视觉算法生成深度图像，其中图像中的每个像素点表示对应点的物体到相机的距离，再通过关节点提取，将手势转化为数字特征，获得手部的关节点空间位置，再利用不同关节点组合对特定手部姿态进行跟踪识别；立体视觉算法包括图像获取、特征提取、特征匹配、视差计算、深度图生成五个步骤；步骤四、特效模拟；对清代玉章喷出的烟雾、长信宫灯的火焰和点火火焰特效对应的不同粒子系统进行处理，使得烟雾能产生朦胧的视觉效果，火焰能看到点燃时产生的烟；优化烟雾与其他物体以及使用者之间的交互，还对烟雾添加了碰撞效果，提高了交互真实性；基于虚实场景的酒樽倒酒内容，对部分容器展品进行基于流体仿真的特效处理，实现了接近真实的水流模拟效果；特效模拟包含粒子模拟方法，其中粒子模拟方法包括以下步骤：1）初始化时，对每个粒子的各种属性进行初始化，粒子的属性包括粒子的速度和坐标，建立一个索引机制，让新粒子指向该索引机制，将新粒子加入到活动粒子的堆栈中；2）将每个粒子的属性传送给图形处理单元GPU中；在显卡中完成数据的存储，粒子的速度和坐标这两个重要属性都存储在显卡的缓存区中，把他们当成一组，再创建同样大小的后备缓存区，使其能相互交换数据；3）更新每个粒子的属性；在处理过程中，从存有粒子的速度和坐标这两个重要属性的显卡的缓存区中分别读取粒子的速度、坐标数据，根据每帧的参数变化，参照粒子的运动方程，不断更新粒子的坐标和速度，将更新后的新的坐标和速度这两个属性存储在后备缓存区，对其进行数据交换，这样就实现了更新这一步骤，从而让粒子按照一定规律运动起来；4）将粒子数据存入顶点缓存对象VBO中，准备渲染；5）如果粒子生命周期终止，将索引机制进行收回。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。