恭喜河南科技大学李跃松获国家专利权
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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种双阀芯转阀控制型步进液压马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116221219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310387936.3，技术领域涉及：F15B15/08；该发明授权一种双阀芯转阀控制型步进液压马达是由李跃松;张贻哲;王棒;李贵飞设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双阀芯转阀控制型步进液压马达在说明书摘要公布了：一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，包括双阀芯转阀、同步带传动机构、双出轴液压马达、角度传感器和油管，双阀芯转阀包括空心步进电机、阀体、被动阀芯和主动阀芯，同步带传动机构包括同步带大轮、同步带和同步带小轮，空心步进电机与双阀芯转阀的主动阀芯连接，双阀芯转阀的被动阀芯连接同步带大轮，双出轴液压马达后端的输出轴连接同步带小轮，双出轴液压马达通过同步带对双阀芯转阀形成机械负反馈，角度传感器除可实时监控双出轴液压马达的角度，还可通过外接控制器形成双出轴液压马达对双阀芯转阀的电气负反馈。该步进液压马达结构简单、可靠性高、成本低且具有运行状态实时监控，能对负载变化、内泄以及死区等因素进行电气补偿。
本发明授权一种双阀芯转阀控制型步进液压马达在权利要求书中公布了：1.一种双阀芯转阀控制型步进液压马达，其特征在于，包括双阀芯转阀、同步带传动机构、双出轴液压马达（11）、角度传感器（8）和油管，所述双阀芯转阀包括空心步进电机（1）、阀体（2）、被动阀芯（3）和主动阀芯（4），所述同步带传动机构包括同步带大轮（5）、同步带（6）和同步带小轮（7），所述空心步进电机（1）与所述主动阀芯（4）连接，所述被动阀芯（3）连接同步带大轮（5），所述双出轴液压马达（11）后端的输出轴连接同步带小轮（7），所述角度传感器（8）安装在同步带小轮（7）上，双出轴液压马达（11）通过同步带（6）形成对双阀芯转阀的机械负反馈。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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