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恭喜重庆中德未来工厂研究院周小茜获国家专利权

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龙图腾网恭喜重庆中德未来工厂研究院申请的专利一种光伏接线盒拆分装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116116877B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310301256.5,技术领域涉及:B09B3/35;该发明授权一种光伏接线盒拆分装置是由周小茜;胡竞;靡斐;邱虹设计研发完成,并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种光伏接线盒拆分装置在说明书摘要公布了:本发明属于光伏组件回收技术领域,尤其涉及一种光伏接线盒拆分装置,包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置,控制装置包括控制器和定位识别模块,控制器控制行走机构带动拆分机构执行动作,控制器还控制采集装置采集数据,并传输至定位识别模块;定位识别模块构建网络模型,定位识别模块用于接收采集装置的采集数据,将采集数据作为网络模型的输入特征,并输出接线盒定位数据以及传输至控制器;所述控制器还用于接收接线盒定位数据,并根据接线盒定位数据控制支撑机构支撑光伏组件以及控制行走机构驱动拆分机构执行动作。本发明能够解决现有的光伏接线盒拆分装置存在需要人工定位,且不适用于不同型号的光伏组件的问题。

本发明授权一种光伏接线盒拆分装置在权利要求书中公布了:1.一种光伏接线盒拆分装置,其特征在于:包括行走机构、支撑机构、拆分机构、采集装置以及控制装置,所述支撑机构用于定位光伏组件,所述行走机构与拆分机构连接,所述控制装置包括控制器和定位识别模块,所述行走机构、支撑机构以及采集装置均与控制器电连接,所述定位识别模块与控制器连接;所述控制器用于控制行走机构带动拆分机构执行动作,所述控制器还用于控制采集装置采集数据,并传输至定位识别模块;所述定位识别模块用于构建网络模型,所述定位识别模块还用于接收采集装置的采集数据,将采集数据作为网络模型的输入特征,并输出接线盒定位数据以及传输至控制器;所述控制器还用于接收接线盒定位数据,并根据接线盒定位数据控制支撑机构支撑光伏组件以及控制行走机构驱动拆分机构执行动作;所述定位识别模块包括数据获取单元、模型构建训练单元、模型处理单元以及数据处理单元;所述数据获取单元用于获取训练样本数据、接线盒标注数据、接线盒实际数据;所述模型构建训练单元用于构建网络模型;所述模型构建训练单元还用于接收训练样本数据和接线盒标注数据,对训练样本数据进行预处理,并将预处理结果与接线盒标注数据结合输入网络模型进行训练;所述模型处理单元用于对训练完成的模型进行通道剪枝操作,并通过知识蒸馏操作使用未剪枝的模型充当教师模型对剪枝后的模型恢复精度;所述数据处理单元用于将接线盒实际数据导入经模型处理单元处理后的网络模型中,输出接线盒定位数据,并将接线盒定位数据传输至控制器;所述模型处理单元对训练完成的模型进行通道剪枝操作具体为:构建计算公式一,利用网络模型的BN层的参数作为网络模型剪枝的缩放因子,对缩放因子引入L1正则化以进行稀疏训练,生成计算结果;预设压缩比率为5%,对缩放因子进行排序,找出在预设的压缩比率之后的缩放因子所在的通道并进行删除;所述计算公式一具体为: 其中,表示引入L1正则化后的损失函数,表示原网络模型正常训练的损失函数,表示正则项系数,表示所有通道的缩放因子总和;模型处理单元中通过知识蒸馏操作使用未剪枝的模型充当教师模型对剪枝后的模型恢复精度具体为,构建计算公式二,在YOLOv8模型的网络层的softmax多分类层引入蒸馏温度T,如下所示: 其中,表示输出标签概率分布,、表示输出标签,T表示蒸馏温度;所述行走机构包括X轴移动单元和Y轴移动单元,所述X轴移动单元包括支架一、丝杆、丝杆电机;所述丝杆电机与丝杆连接,所述丝杆电机和丝杆均安装在支架一上;所述Y轴移动单元包括支架二和传送单元,所述传送单元安装在支架二上;所述拆分机构包括连接部和拆分部,所述连接部与X轴移动单元中的丝杆连接,所述拆分部与连接部一体成型,所述控制器还用于控制丝杆电机控制丝杆转动以带动连接部做直线运动;所述拆分部包括切割单元和缓冲单元,所述切割单元整体呈倾斜状且切割单元的一端为刀锋状,另一端与缓冲单元一体成型,所述切割单元倾斜角度为10°;所述缓冲单元呈向内的弧形面,缓冲单元与连接部一体成型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆中德未来工厂研究院,其通讯地址为:401331 重庆市沙坪坝区明德路3号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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