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龙图腾网恭喜剑虎医疗科技(苏州)有限公司申请的专利一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310288766.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法是由姜福纯;赵永明;印浩;刘中书;朱李军;周再丰;宋晓阳设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法在说明书摘要公布了：一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法，包含：接收目标导管上的电极或磁极的位置数据；接收参考电极或磁极的位置数据；从参考电极或磁极中提取呼吸干扰幅度和周期相位；从目标导管电极或磁极中提取呼吸干扰的幅度和周期相位，并与合法阈值进行比较；计算参考电极或磁极与目标导管电极或磁极检测到的呼吸扰动数据的比例和基准差值，并同时去除基准差值；对参考电极或磁极位置数据进行方程拟合，计算呼吸扰动对空间位置坐标影响的参数；利用参考电极或磁极拟合得到参数对导管电极或磁极的三维空间位置进行去干扰计算，得到最终的导管位置数据。本发明提高了导管相对位置的准确性和稳定性。

本发明授权一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法在权利要求书中公布了：1.一种三维模型重建中导管位置检测呼吸干扰消除方法，其特征在于：包含：S1、接收目标导管上的电极或磁极的位置数据；S2、接收参考电极或磁极的位置数据；S3、从参考电极或磁极中提取干扰幅度和周期相位；步骤1和步骤2中接收到的目标导管电极或磁极以及参考电极或磁极的定位数据，分别用X和X0表示，步骤S3中参考电极或磁极受呼吸扰动的幅值和周期分别用Xa0和T表示，目标导管位置数据和呼吸扰动幅度和合法阈值比较，使目标导管收到的呼吸扰动的幅值不超过预定义的阈值，得到目标导管位置受呼吸扰动的幅值为Xa；S4、从目标导管电极或磁极中提取呼吸干扰的幅度和周期相位，并与合法阈值进行比较；S5、计算参考电极或磁极与目标导管电极或磁极检测到的呼吸扰动数据的比例和基准差值，并同时去除基准差值；步骤5的计算过程为；Xa0＝Xa01+Xa02,Xa＝c*Xa01+Xa02，根据连续多次计算拟合，Xa02在Xa0的0.6-0.8倍之间取值，在参考磁极或电极及目标导管磁极或电极的位置数据中去除Xa02，但保留与Xa01相关的干扰幅值，用于后续的拟合输入，剩余干扰幅值的比例用c表示，则参考磁极或电极剩余的干扰幅值为Xa01，位置检测数据调整为X0-Xa02＝X01，目标导管位置的剩余干扰幅值为Xa-Xa02＝Xa1，调整后的导管位置数据为X-Xa02＝X1,表示为X1；S6、对参考电极或磁极位置数据进行方程拟合，计算呼吸扰动对空间位置坐标影响的参数；S7、利用参考电极或磁极拟合得到参数对导管电极或磁极的三维空间位置进行去干扰计算；S8、对处理后的目标导管的位置数据提取符合历次呼吸周期规律的空间干扰值，并与合法阈值进行综合判断，得到最终的导管位置数据。

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