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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116399483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310285713.6，技术领域涉及：G01L1/16；该发明授权一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用是由张冬至;毛瑞源;张昊;董炎;周兰娟;杨春卿设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用在说明书摘要公布了：本发明属于摩擦纳米发电机与传感器技术领域，具体涉及一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用。由硅胶聚乙烯醇层、硅胶石墨相氮化碳层和MXene棉纺电极组成，以硅胶聚乙烯醇层为摩擦发电层，以硅胶石墨相氮化碳层作为中间层，以MXene棉纺电极作为底层电极。本发明将摩擦纳米发电机应用于触觉感知传感器，所述硅胶基柔性触觉感知传感器不仅可以用于智能家居的远程控制开关，还可以将该触觉感知传感器与卷积门控循环单元机器学习算法结合实现机器人机械手对不同物体的实时识别，在智能家居、机器人触觉感知、智能辅助分拣系统、人机交互等方面具有重要的应用潜力。

本发明授权一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器及其制备方法与应用在权利要求书中公布了：1.一种基于摩擦纳米发电机的硅胶基柔性触觉感知传感器的制备方法，硅胶基柔性触觉感知传感器由硅胶聚乙烯醇层、硅胶石墨相氮化碳层和MXene棉纺电极组成，以硅胶聚乙烯醇层为摩擦发电层，以硅胶石墨相氮化碳层作为中间层，以MXene棉纺电极作为底层电极，其特征是，制备步骤包括：1MXene溶液的制备将氟化锂添加到盐酸溶液中并搅拌，并将钛碳化铝粉末缓慢添加到上述溶液中，在35℃下连续搅拌24小时以使反应完成，在离心机的作用下将所得溶液用去离子水多次洗涤，直到上清液的pH值大于6，然后将溶液超声处理60分钟并以5000转分钟进行离心，最后收集深绿色上清液作为MXene溶液备用；2石墨相氮化碳粉末的制备将三聚氰胺和脲混合并在石英管炉中氩气气氛下以每分钟3℃的加热速率加热至450℃，保持450℃高温反应4小时后，将合成的粉末研磨并用去离子水冲洗，然后将其过滤并在研钵中研磨，以获得相对纯净的g-C3N4，最后将产物在真空干燥成粉末备用；3MXene棉纺电极的制备将棉纱在99℃水浴下用1wt％NaOH处理30分钟并干燥，然后将棉纱浸于MXene溶液中10分钟使其充分浸泡，然后将其放于35℃真空干燥箱中干燥10小时，得到MXene棉纺电极；4硅胶g-C3N4层的制备通过超声处理，将g-C3N4均匀分散在无水乙醇中，并在磁力搅拌下将其加入硅胶基体中，然后加热使均匀混合物中的乙醇完全蒸发，将硅胶固化剂加入到制备好的混合物中并将其旋涂在柔性MXene棉纺电极表面，最后置于25℃真空中干燥4小时得到硅胶g-C3N4层；5硅胶聚乙烯醇层的制备通过磁力搅拌和超声处理将聚乙烯醇粉末均匀分散在硅胶基体中，将硅胶固化剂加入到混合物中并将其旋涂在硅胶g-C3N4层表面，最后置于25℃真空中干燥4小时得到硅胶PVA层；6硅胶基柔性触觉感知传感器的制备通过旋涂法将硅胶g-C3N4层和硅胶PVA层自下而上叠加在MXene棉纺电极上制作得到硅胶基柔性触觉感知传感器。

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