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龙图腾网恭喜杭州程天科技发展有限公司申请的专利反重力气囊外骨骼装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174002.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权反重力气囊外骨骼装置是由王天;吉金鹏;苏绍坡;姚泽镔设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本反重力气囊外骨骼装置在说明书摘要公布了：本发明属于外骨骼技术领域，具体为反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，还包括位于气囊内部的下肢外骨骼；还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件的卡装部分能够卡合囊盖体，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态；气囊收放组件能够连接囊顶组件，并带动气囊的囊顶组件移动，使气囊口从下肢外骨骼的大腿部移动到脚部，直至囊顶组件贴合基台。本发明中，端坐支撑组件能够辅助下肢外骨骼保持端坐姿势，同时，设置的气囊收放组件能够带动囊顶组件顺着下肢的姿势移动，最终使气囊口移动至脚部，因此在转移使用者时使用者只需处于端坐姿态，这种反重力气囊外骨骼装置更能满足下肢功能障碍人士的使用需求和心理需求。

本发明授权反重力气囊外骨骼装置在权利要求书中公布了：1.反重力气囊外骨骼装置，包括反重力气囊装置，该反重力气囊装置包括气囊和基台，其中气囊的顶部为囊顶组件，囊顶组件具有气囊口，且具有能穿在人体上并堵塞气囊口的囊盖体，其特征在于：该外骨骼装置还包括一套下肢外骨骼，下肢外骨骼位于气囊内部且其上端连接囊盖体；当气囊充满气时下肢外骨骼能够执行行走或站立动作，且随着气囊不断放气，下肢外骨骼能够以端坐姿态脚部接触基台；该外骨骼装置还包括端坐支撑组件和气囊收放组件，其中端坐支撑组件位于气囊外部且具有卡装部分，该卡装部分能够卡合囊盖体上的卡装配合部分，并支撑下肢外骨骼保持端坐姿态；所述气囊收放组件能够连接囊顶组件，且随着气囊不断放气，气囊收放组件带动气囊的囊顶组件移动，并使气囊口从下肢外骨骼的大腿部移动到脚部，直至囊顶组件贴合基台；所述气囊收放组件包括左右对称设置的两部分，每部分均包括水平移动组件I和纵向移动组件，其中纵向移动组件采用链条支撑器，水平移动组件I连接该链条支撑器的下部并能推动链条支撑器前后往复移动；链条支撑器的链条的顶端安装托钩，对应地，在囊顶组件的左右两侧部设置托钩连接件，链条向上移动能够使托钩连接托钩连接件，并通过两条链条支撑囊顶组件；所述端坐支撑组件还包括控制卡装部分平移的水平移动组件II，其能控制卡装部分远离气囊，以给气囊提供足够的形变空间，也能控制卡装部分在下肢外骨骼处于端坐姿态时靠近气囊并卡合囊盖体。

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