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龙图腾网恭喜中迪机器人(盐城)有限公司申请的专利一种机器人操纵任务控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180358.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人操纵任务控制方法及系统是由边锡;陈甲成;吴超;杨亚东设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人操纵任务控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人操纵任务控制方法及系统，其中，方法包括：步骤1：获取操纵机器人当前执行第一任务的执行情况；步骤2：基于执行情况，对第一任务进行适应性调整，获得调整后的第二任务；步骤3：基于第二任务，对机器人进行接力操纵。本发明的机器人操纵任务控制方法及系统，无需工作人员人工监测机器人执行任务时的任务执行情况以及人工对当前执行任务进行调整，降低了人力成本，特别适用于机器人较多的现场，避免调整不及时带来不良结果。

本发明授权一种机器人操纵任务控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人操纵任务控制方法，其特征在于，包括：步骤1：获取操纵机器人当前执行第一任务的执行情况；步骤2：基于所述执行情况，对所述第一任务进行适应性调整，获得调整后的第二任务；步骤3：基于所述第二任务，对所述机器人进行接力操纵；所述步骤2中，基于所述执行情况，对所述第一任务进行适应性调整，包括：基于预设的第一特征提取模板，对所述执行情况进行特征提取，获得多个第一特征值；基于所述第一特征值，构建所述执行情况的情况描述向量；获取预设的情况复杂性评价库；基于所述情况复杂性评价库和所述情况描述向量，确定复杂度；若所述复杂度小于等于预设的复杂度阈值，获取预设的任务调整模型，将所述情况描述向量和所述第一任务输入至所述任务调整模型，确定调整后的第二任务；否则，获取所述机器人对应的预设的专家人员的空闲的第二人员节点；统计所述第二人员节点的数目；若所述数目为1，将所述第一特征值和所述第一任务投递至所述第二人员节点，供所述专家人员查看；通过所述第二人员节点获取所述专家人员回复的调整后的第二任务；若所述数目不为1，构建在线决策室；通过所述第二人员节点将所述专家人员接入所述在线决策室；将所述第一特征值和所述第一任务在所述在线决策室内输出显示，供所述专家人员查看；获取所述专家人员在所述在线决策室内产生的第一决策记录，所述第一决策记录包括：语音聊天记录和文字聊天记录中一种或两种结合；当所述专家人员均离开所述在线决策室时，基于所述第一决策记录，对所述第一任务进行调整，获得调整后的第二任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中迪机器人(盐城)有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号1幢209-2室(CNX)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。