买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东南大学申请的专利一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115935718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310140872.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法是由吴中泽;严雪怡;花为;程明设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法，涉及电机驱动与控制技术领域，构建了同步旋转坐标系下计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的数学模型，并对交直轴电压方程与励磁绕组端电压方程中的其他电流微分项进行解耦，思路清晰，易于理解且操作便捷，充分考虑励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波，能够准确反映电励磁磁通切换电机存在的励磁绕组感应脉动电压，同时，使用该数学模型进行电机控制策略仿真时，可避免有限元分析方法的使用，在保证控制仿真精度的同时节省仿真时间。

本发明授权一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法在权利要求书中公布了：1.一种计及电感谐波的电机数学模型建模方法，其特征在于，方法包括以下步骤：构建电励磁磁通切换电机在三相静止坐标系下，计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的数学模型，包括三相电压方程、励磁绕组端电压方程、三相电枢绕组磁链方程、励磁绕组磁链方程、机械运动方程与电磁转矩方程；构建在同步旋转坐标系下，计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的交直dq轴磁链方程与励磁绕组磁链方程，并代入同步旋转坐标系下的dq轴电压方程、励磁绕组端电压方程与电磁转矩方程；所述同步旋转坐标系下计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的电磁转矩方程为： 其中，Te为电磁转矩，pn为转子极对数，Ld和Lq分别为直轴和交轴电感，id、iq和if分别为直轴电流、交轴电流和励磁电流，θ为转子位置电角度，Msf、Msf3k-1和Msf3k+1分别为基波、3k-1次和3k+1次谐波互感的幅值，θ3k-1和θ3k+1分别为3k-1次和3k+1次互感谐波的初始相位角；消除电压方程中耦合的其他电流微分项的励磁绕组端电压方程为： 式中，Lff为励磁绕组自感直流分量，Lffi为基波与各阶次谐波自感的幅值，θfi为各阶次自感谐波的初始相位角；消除电压方程中耦合的其他电流微分项的dq轴电压方程为： 其中，可由7得到；所述K1、K2、K3、K4、K5和K6变量的表达式为： 消除各电压方程中耦合的其他电流微分项；根据所推导的同步旋转坐标系下计及励磁绕组和电枢绕组之间的互感谐波与励磁绕组自感谐波的数学模型，在MATLABSimulink中搭建电励磁磁通切换电机数学模型，包括电压电流模块、电磁转矩计算模块与机械运动模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。