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龙图腾网恭喜南昌航空大学;江西方德科技有限公司申请的专利一种密集架MR互动管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116341593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310052346.5，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种密集架MR互动管理方法及系统是由刘畅;方霆;贺末娇;欧巧风设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密集架MR互动管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种密集架MR互动管理方法及系统，该方法包括：通过预设的MR交互设备对密集架单元进行扫描，生成与密集架单元对应的密集架模型；建立密集架单元与所需存放档案的映射关系，将映射关系存储至密集架管理系统中；当MR交互设备运行时，在MR设备的可视区域生成密集架库区的虚拟环境空间，在虚拟环境空间中，对用户的操作手势进行空间点识别以对应发出用于控制密集架单元的控制指令；在虚拟环境空间中生成虚拟档案列表，对用户在虚拟档案列表上的操作手势进行空间点识别以确定目标档案；将目标档案预先录入至密集架管理系统中的资料内容显示于虚拟环境空间中。旨在解决现有技术中密集架的档案调阅方式单一且调阅效率不高的技术问题。

本发明授权一种密集架MR互动管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种密集架MR互动管理方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设的MR交互设备对密集架单元进行扫描，生成与所述密集架单元对应的密集架模型，将所述密集架模型导入至密集架管理系统中；建立所述密集架单元与所需存放档案的映射关系，将所述映射关系存储至所述密集架管理系统中，并基于所述映射关系生成标识码；所述标识码张贴于所述密集架单元之上；当所述MR交互设备运行时，在所述MR设备的可视区域生成密集架库区的虚拟环境空间，在所述虚拟环境空间中，对用户的操作手势进行空间点识别以对应发出用于控制所述密集架单元的控制指令，对所述控制指令进行解析以得到用于控制所述密集架单元的控制参数，以根据所述控制参数控制所述密集架单元进行运动；基于所述控制参数，在所述密集架管理系统中，控制所述密集架模型跟随所述密集架单元进行运动；密集架单元除了通过MR交互设备进行控制，还通过传统的控制台进行控制，控制台设有多台计算机设备；在通过所述MR交互设备对所述标识码进行扫描之后，在所述虚拟环境空间中生成虚拟档案列表，对用户在所述虚拟档案列表上的操作手势进行空间点识别以确定用户所需调阅的目标档案；按照预设的内容显示规则，将所述目标档案预先录入至所述密集架管理系统中的资料内容显示于所述虚拟环境空间中；在通过所述MR交互设备对所述标识码进行扫描之后，载入所述密集架管理系统；当用户在所述虚拟环境空间中对所述虚拟档案列表进行点选时，在所述密集架管理系统中，高亮显示所述密集架模型中存放有档案的格位；在所述格位中显示当前格位已盘点的档案数量及当前格位需盘点的档案总量；其中，所述方法还包括：在所述虚拟环境空间中生成虚拟键盘，获取通过所述虚拟键盘输入或语音输入的检索信息；根据所述检索信息，在所述密集架模型中遍历查询与所述检索信息对应的目标档案，确定所述目标档案在所述密集架单元中的存放位置，以及根据所述检索信息中的标识信息确定所述目标档案的目标页面；其中，在确定所述目标档案在所述密集架单元中的存放位置的步骤之后，所述方法还包括：根据所述目标档案在所述密集架单元中的存放位置与佩戴有所述MR交互设备用户的当前位置，生成所述存放位置与当前位置之间的最优导航路径，并将所述最优导航路径显示于虚拟环境空间中，以便用户根据所述最优导航路径寻找到所述目标档案；其中，用户的当前位置基于所述MR交互设备的定位系统进行定位。

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