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龙图腾网恭喜深圳市高晟智能装备有限公司申请的专利螺纹式伸缩节自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125112.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权螺纹式伸缩节自动组装机是由高炎林;蒙耀;樊敏红设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺纹式伸缩节自动组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种螺纹式伸缩节自动组装机，本发明涉及一种螺纹式伸缩节自动组装机。主体组装装置将主体放置到输送装置的支撑盘上，密封圈组装装置将密封圈放置在主体内，压圈组装装置将压圈放置在安装有密封圈的主体内。盖体组装装置将盖体与安装有压圈的主体螺纹连接。第一夹手远离第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个接触面之间设置有平面，平面上设置有螺丝孔，第一夹手通过螺丝孔与第一驱动气缸的活动轴螺丝连接。第一驱动气缸驱动第一夹手与第二夹手夹持盖体第一机械手在旋转模块的驱动下，还可以对盖体进行预旋拧，使得盖体与主体之间有连接作用力，在运输过程中不会错位，显著提高了组装的效率。

本发明授权螺纹式伸缩节自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种螺纹式伸缩节自动组装机，用于组装主体、密封圈、压圈与盖体，主体与盖体螺纹连接，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置用于输送伸缩节组装结构，所述输送装置上设置有多个支撑盘，所述支撑盘用于放置主体；主体组装装置，所述主体组装装置用于将主体放置到所述支撑盘上；密封圈组装装置，其用于将密封圈放置在主体内；压圈组装装置，其用于将压圈放置在安装有密封圈的主体内且位于密封圈的上方；以及，盖体组装装置，用于将盖体与安装有压圈的主体螺纹连接；所述盖体组装装置包括盖体供料单元与盖体夹持单元，所述盖体供料单元用于提供盖体；所述盖体夹持单元包括旋转模块以及第一机械手，所述旋转模块与所述第一机械手连接，所述第一机械手用于夹持盖体；其中，所述第一机械手包括第一驱动气缸、第一夹手与第二夹手，所述第一夹手与所述第二夹手的结构相同设置；所述第一夹手远离所述第一夹手的一侧的两端均设置有与盖体的内壁相适应的弧形的接触面，两个所述接触面之间设置有平面，所述平面上设置有螺丝孔，所述第一夹手通过所述螺丝孔与所述第一驱动气缸的活动轴螺丝连接；所述第一驱动气缸用于驱动所述第一夹手与所述第二夹手相互远离或靠近，以使所述第一夹手与所述第二夹手夹持盖体；所述盖体夹持单元包括盖体水平驱动模块与盖体升降模块，所述盖体水平驱动模块的输出轴与所述盖体升降模块连接；所述盖体升降模块的输出轴与所述旋转模块连接；所述旋转模块包括支撑座、旋转电机、传动轮、皮带与转杆；所述支撑座与所述盖体升降模块固定连接，所述旋转电机固定设置在所述支撑座上，所述传动轮套装在所述旋转电机的输出轴上，所述传动轮与所述转杆的上端通过所述皮带连接；所述转杆的上端与所述支撑座轴承连接，所述转杆的下端与所述第一驱动气缸固定连接；所述旋转模块还包括轴套，所述轴套固定设置在所述支撑座上；所述轴套内设置有内螺纹；所述转杆的上端设置有外螺纹，所述内螺纹的直径大于所述外螺纹的直径，所述转杆与所述轴套螺纹连接。

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