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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种单路程3D打印路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116001281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310078387.1，技术领域涉及：B29C64/393；该发明授权一种单路程3D打印路径规划方法及系统是由朱佳乐;韩宾;罗昊;王一诺;张琦;蔡发宁设计研发完成，并于2023-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单路程3D打印路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单路程3D打印路径规划方法及系统，考虑到使用连续纤维的连续性，所提出的方法生成一个单行程路径，该路径可以连续打印，而无需切割每一层的纤维。本方法采用离散数学的思想，将填充模型或者路径追踪图离散成为一个点线连接而成的连通图；以连通图为基础，判断是否为欧拉图或半欧拉图可作为生成路径规划的依据；采用中国邮路问题的解决办法寻找连通图中的欧拉路径并选出最优解；通过改变方法参数调整增加路径与原路径的间隙值；将打印路径根据欧拉路径顺序链接生成打印代码；本发明应用于各种填充图案的几何形状，满足3D打印工艺要求。

本发明授权一种单路程3D打印路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单路程3D打印路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、判断打印模型，根据目标构件需求确认连续纤维与打印基体的种类，得到对应的工艺参数，生成平面模型；S2、基于离散数学思想，将步骤S1得到的平面模型离散成一个点线连接的连通图，以连通图为基础，将欧拉图或半欧拉图作为生成路径规划的依据，当不是欧拉图或半欧拉图时，对连通图的边增加路径，给出一张连通图，以经过每条边至少一次所需最短路径为基础，找出最优解，路径生成具体为：利用FLOYD方法，求出连通图中任意两点间最短通路的长度，选取起点终点后，根据0~1规划模型找出路径增加最优解；S3、根据步骤S2得到的欧拉图或半欧拉图规划打印路径；S4、根据步骤S3得到的打印路径调整打印的原路径与增加路径的间隙，完成路径补偿；S5、根据欧拉路径的顺序，提取步骤S4路径补偿后打印路径上的坐标点，生成打印程序实现逐层打印。

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