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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司培训与评价中心申请的专利一种电力登高作业安全预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211743088.7，技术领域涉及：G08B21/02；该发明授权一种电力登高作业安全预警方法及装置是由吴清华;杨险峰;谈笑天;郭建龙;熊山;陈章宝;薛江设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力登高作业安全预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力登高作业安全预警方法及装置。本发明通过结合作业现场的激光点和图像实时监测作业人员的作业高度，并在作业人员的作业高度超过电力登高作业规定的安全高度时立即发送第一告警信息，能够及时对违规登高作业的作业人员进行告警，有效实现电力登高作业的安全预警。

本发明授权一种电力登高作业安全预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电力登高作业安全预警方法，其特征在于，包括：获取作业现场当前时刻的激光点云，从所述激光点云中选择Z坐标值最小的激光点作为第一目标点，从所述激光点云中选择Z坐标值最大的激光点作为第二目标点；以所述第一目标点垂直于Z轴的水平面为底面，以所述第二目标点垂直于Z轴的水平面为顶面，根据预设切片间隔，从所述底面沿Z轴正方向至所述顶面对所述激光点云进行切片分割，得到若干个切片；分别统计每一所述切片和所述顶面包含的激光点数量，从所有所述切片和所述顶面中选择激光点数量最多的切片或顶面作为地面，确定所述地面的Z坐标值；获取作业现场当前时刻的图像，将所述图像中的目标人体与所述激光点云进行融合标定，得到人体点云，从所述人体点云中选择Z坐标值最小的人体点作为第三目标点；根据所述第三目标点的Z坐标值和所述地面的Z坐标值，得到作业人员与地面的相对高度，并在所述相对高度超过预设相对高度时，发送第一告警信息；所述相对高度为：Δh＝ZD2-ZG；其中，Δh为所述相对高度；ZD2为所述第三目标点的Z坐标值；ZG为所述地面的Z坐标值，ZG＝ZD1+k·m，ZD1为所述第一目标点的Z坐标值，k为所述预设切片间隔，m为所述地面对应的序号，m＝1,2,...,n，n-1为切片数量。

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