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龙图腾网恭喜上海洛轲智能科技有限公司申请的专利路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116416587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634105.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质是由骆俊凯;李洁辰设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质。方法包括：获取目标区域的目标点云，目标点云包括多个目标点云点，且每个目标点云点携带有预设坐标系中的坐标，第一方向和第二方向为预设坐标系的坐标轴方向，第一方向平行于车辆的前进方向，第二方向与第一方向垂直且平行于路面，目标区域属于路面区域；将目标点云沿第一方向划分为N个点云层，N为大于1的整数；针对每个点云层，根据点云层中所有目标点云点的坐标，确定点云层对应的崎岖程度；根据N个点云层对应的崎岖程度，识别路面的崎岖程度。这样，能够通过激光雷达扫描到的目标点云来识别路面的崎岖程度，以便能够提前预警，提高行车安全。

本发明授权路面崎岖程度识别方法、装置、车辆、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面崎岖程度识别方法，其特征在于，包括：获取目标区域的目标点云，所述目标点云包括多个目标点云点，且每个目标点云点携带有预设坐标系中的坐标，第一方向和第二方向为所述预设坐标系的坐标轴方向，所述第一方向平行于车辆的前进方向，所述第二方向与所述第一方向垂直且平行于路面，所述目标区域属于路面区域；将所述目标点云沿所述第一方向划分为N个点云层，N为大于1的整数；针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的崎岖程度；根据所述N个点云层对应的崎岖程度，识别所述路面的崎岖程度；所述针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的崎岖程度，包括：针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的距离激光雷达的差值；将所述差值与所述点云层对应的预设阈值的比值，确定为所述点云层的崎岖参数，所述崎岖参数用于指示崎岖程度；所述针对每个点云层，根据所述点云层中所有目标点云点的坐标，确定所述点云层对应的距离激光雷达的差值，包括：针对每个点云层，从所述点云层中所有目标点云点的坐标中，确定在所述第一方向上的最大坐标值和最小坐标值；将所述最大坐标值与所述最小坐标值之差，确定为所述点云层对应的距离激光雷达的差值。

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