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龙图腾网恭喜北京晨晶电子有限公司申请的专利正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600595.5，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统是由王扬;要彦清;汤一;魏景辉;赵云龙设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统，该方法包括：根据任一输出轴对应的磁编码器检测所述任一输出轴上磁铁产生的磁场方向以及其他输出轴上磁铁叠加在所述任一输出轴上的磁场方向，确定每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数；根据每个磁编码器输出的输出轴的当前偏角，以及每个其他输出轴的转动角度和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数，确定所述任一输出轴的最终偏角。本发明实现对输出轴的耦合误差进行补偿，提高磁编码器的测量精度。

本发明授权正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种正交安装的磁编码器耦合误差标定补偿方法，其特征在于，包括：根据任一输出轴对应的磁编码器检测所述任一输出轴上磁铁产生的磁场方向以及其他输出轴上磁铁叠加在所述任一输出轴上的磁场方向，确定每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数；根据每个磁编码器输出的输出轴的当前偏角，以及每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数，确定所述任一输出轴的最终偏角；所述根据任一输出轴对应的磁编码器检测所述任一输出轴上磁铁产生的磁场方向以及其他输出轴上磁铁叠加在所述任一输出轴上的磁场方向，确定每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数的步骤包括：当所述任一输出轴转动，且每个其他输出轴静止时，得到所述任一输出轴和每个静止的其他输出轴对应的磁编码器的输出值；将每个静止的其他输出轴对应的输出值与所述任一输出轴对应的输出值进行线性拟合，得到所述任一输出轴对应的拟合曲线；将所述拟合曲线中的系数作为每个其他输出轴和所述任一输出轴的转动角度间的耦合系数；当所述任一输出轴转动，且每个其他输出轴静止时，得到所述任一输出轴和每个静止的其他输出轴对应的磁编码器的输出值的步骤之前，还包括：根据每个其他输出轴线性拟合的角度范围，对每个其他输出轴进行机械零位标定。

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