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龙图腾网恭喜重庆嘉陵全域机动车辆有限公司申请的专利一种全地形车混合转向底盘系统装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211600090.9，技术领域涉及：B62D11/02；该发明授权一种全地形车混合转向底盘系统装置是由田应飞;夏刚;孟朝霞;李剑;王佳俊;陈思华;汪雷皓;李勇设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形车混合转向底盘系统装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种全地形车混合转向底盘系统装置；包括差速转向子系统、阿克曼转向子系统、悬架子系统和控制子系统，差速转向子系统通过花键与悬架子系统连接，实现单侧车轮的动力传输，阿克曼转向子系统通过球头与悬架子系统连接，实现左右侧车轮不同需求转角，控制子系统控制差速转向子系统、阿克曼转向子系统和悬架子系统，以整车横摆角度为控制目标，该系统有效提升了整车高速时的操纵稳定性与平顺性，同时还具有零半径转向、高承载、强越野、易操控、性能可靠和成本低廉的特点，解决现有全地形车转向系统转弯半径较大，车辆通过性差的问题。

本发明授权一种全地形车混合转向底盘系统装置在权利要求书中公布了：1.一种全地形车混合转向底盘系统装置，其特征在于，包括差速转向子系统、阿克曼转向子系统、悬架子系统和控制子系统，所述差速转向子系统与所述悬架子系统连接，且位于所述悬架子系统一侧，所述阿克曼转向子系统与所述悬架子系统连接，且位于所述悬架子系统两侧，所述控制子系统通过CAN总线连接所述差速转向子系统、所述阿克曼转向子系统和所述悬架子系统；所述控制子系统控制所述差速转向子系统、所述阿克曼转向子系统和所述悬架子系统，以整车横摆角度为控制目标，控制整车转向；所述悬架子系统包括前悬架双横臂模块和后悬架双横臂模块；所述阿克曼转向子系统包括一轴阿克曼转向模块和二轴阿克曼转向模块，所述一轴阿克曼转向模块与所述前悬架双横臂模块连接，所述二轴阿克曼转向模块与所述后悬架双横臂模块连接；所述差速转向子系统包括左侧车轮传动模块和右侧车轮传动模块，所述左侧车轮传动模块与所述前悬架双横臂模块连接，所述右侧车轮传动模块设置于所述左侧车轮传动模块一侧。

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