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龙图腾网恭喜中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种胶管护套缠绕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115465736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211261416.X，技术领域涉及：B65H81/06；该发明授权一种胶管护套缠绕装置是由高海海;吴晋军;刘子靖;张鑫;赵肖敏;田野;王瑶;李瑞君;董中华;张杰;郤云鹏;郎艳;董良;王本林;葛秦龙设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶管护套缠绕装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种胶管护套缠绕装置，涉及胶管保护技术领域，包括底座、机架、第一导向机构、第二导向机构、滑移基座、滑移驱动机构、支架、上盖板、护套绕设机构、护套导向机构、控制器和两个胶管夹持旋转机构，滑移基座滑动安装于第一导向机构上，胶管夹持旋转机构包括滑动底座、锁止组件、第一安装座、夹持组件和旋转驱动组件，滑动底座滑动安装于第二导向机构上，夹持组件包括安装圆筒和多个沿周向方向依次固定于安装圆筒内壁上的夹持部件，安装圆筒转动安装于第一安装座中，夹持部件包括第一直线驱动部件、夹块和力传感器。该装置能够对不同外径型号和不同长度的胶管进行缠绕作业，进而能够满足多样化的生产需求，利于推广普及。

本发明授权一种胶管护套缠绕装置在权利要求书中公布了：1.一种胶管护套缠绕装置，其特征在于，包括底座、机架、第一导向机构、第二导向机构、滑移基座、滑移驱动机构、支架、上盖板、护套绕设机构、护套导向机构、控制器和两个胶管夹持旋转机构，所述机架和所述第一导向机构均固定于所述底座上，所述滑移基座滑动安装于所述第一导向机构上，所述滑移驱动机构用于驱动所述滑移基座相对于所述第一导向机构往复运动，所述支架固定于所述滑移基座上，所述上盖板固定于所述支架的顶部，所述护套绕设机构安装于所述支架的一侧，所述护套导向机构安装于所述上盖板上，所述护套绕设机构用于绕设胶管护套，所述护套导向机构用于对所述胶管护套进行导向；所述第二导向机构固定于所述机架的顶部，所述第二导向机构的长度方向与所述第一导向机构的长度方向相一致，所述胶管夹持旋转机构包括滑动底座、锁止组件、第一安装座、夹持组件和旋转驱动组件，所述滑动底座滑动安装于所述第二导向机构上，所述锁止组件用于将所述滑动底座锁紧于所述第二导向机构上，所述第一安装座固定于所述滑动底座上，所述夹持组件包括安装圆筒和多个沿周向方向依次固定于所述安装圆筒内壁上的夹持部件，所述安装圆筒转动安装于所述第一安装座中，所述安装圆筒的轴向方向与所述第二导向机构的长度方向相一致，所述夹持部件包括第一直线驱动部件、夹块和力传感器，所述第一直线驱动部件的两端分别与所述安装圆筒的内壁和所述夹块连接，所述夹块的内侧设置有所述力传感器，所述旋转驱动组件用于驱动所述安装圆筒转动，所述滑移驱动机构、所述护套导向机构、所述旋转驱动组件、所述第一直线驱动部件和所述力传感器均与所述控制器连接；所述第一导向机构包括第一滑轨和齿条，所述第一滑轨包括滑轨基体、两个上导轨和两个下导轨，两个所述上导轨分别设置于所述滑轨基体顶部的两侧，两个所述下导轨分别设置于所述滑轨基体底部的两侧，所述底座上设置有滑轨安装架，所述下导轨固定于所述滑轨安装架上；所述齿条沿所述滑轨基体的长度方向固定于所述滑轨基体的上表面，所述滑移基座滑动安装于两个所述上导轨上，所述滑移驱动机构包括驱动部件和齿轮，所述驱动部件固定于所述滑移基座上并穿过所述滑移基座的顶面伸至下部，所述驱动部件的下端固定有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动部件与所述控制器连接；所述滑移基座包括滑移底板和滑移组件，所述支架固定于所述滑移底板上，所述滑移组件包括两个分别设置于所述滑移底板下部两侧的滑移块，各所述滑移块的内侧均设置有一个滑槽，各所述滑槽均用于滑动安装于一个所述上导轨上；所述驱动部件包括回转马达和第一减速器，所述第一减速器固定于所述滑移底板上，且所述第一减速器的动力输出轴伸至所述滑移底板的下方并固定有所述齿轮，所述回转马达的动力输出轴与所述第一减速器的动力输入端连接，所述回转马达与所述控制器连接；所述第一导向机构还包括两个分别设置于所述滑轨基体两端的防撞组件，所述防撞组件包括防撞块、压板和磁感应限位开关，所述防撞块固定于所述滑轨基体上，所述防撞块上部设置有凹槽，所述磁感应限位开关设置于所述凹槽中，所述压板固定于所述防撞块上部，所述磁感应限位开关与所述控制器连接，所述滑移底板上设置有磁铁；所述护套绕设机构包括护套安装架、销轴、第一轴承和紧固螺母，所述护套安装架固定于所述支架的一侧，所述销轴固定于所述护套安装架上，所述销轴的轴向方向与所述第一导向机构的长度方向相一致，所述销轴远离所述护套安装架的一端设置有用于安装所述紧固螺母的外螺纹，所述第一轴承的内圈固定套设于所述销轴上，所述第一轴承的外圈用于绕设安装所述胶管护套；所述护套导向机构包括第一底板、安装板、第一连接板、第二连接板、第二直线驱动部件、护套导向组件、导向组件安装架、至少两个第一滑块和至少两个第三滑轨，所述第一底板固定于所述上盖板的上表面，所述上盖板上设置有供所述胶管护套穿过的通孔，多个所述第三滑轨平行固定于所述第一底板上，所述第三滑轨的长度方向与所述第一导向机构的长度方向相垂直，多个所述第一滑块均固定于所述安装板的底部，各所述第一滑块均滑动安装于一个所述第三滑轨上，所述第一底板一端的上部设置有所述第一连接板，所述安装板另一端的下部设置有所述第二连接板，所述第二直线驱动部件的两端分别与所述第一连接板和所述第二连接板连接，所述第二直线驱动部件与所述控制器连接；所述导向组件安装架固定于所述安装板的顶部，所述护套导向组件包括安装框架和两个导向辊，所述安装框架固定于所述导向组件安装架的顶部，各所述导向辊的两端均分别设置有一个辊轴，各所述导向辊均通过两个所述辊轴转动安装于所述安装框架上，各所述导向辊的轴向方向均与所述第一导向机构的长度方向相一致，两个所述导向辊之间形成用于供所述胶管护套穿过的空隙；所述第二导向机构包括至少两个相互平行的第二滑轨，所述第二滑轨固定于所述机架的顶部；所述滑动底座包括第二底板和至少两个第二滑块，所述第二滑块固定于所述第二底板的底部，各所述第二滑块均滑动安装于一个所述第二滑轨上。

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