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龙图腾网恭喜四川耀农农业装备有限公司申请的专利用于单轨运输车的多级变速换向结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238445.4，技术领域涉及：B61C9/38；该发明授权用于单轨运输车的多级变速换向结构是由石浪涛;赵飞;黄红波设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单轨运输车的多级变速换向结构在说明书摘要公布了：本发明公开了用于单轨运输车的多级变速换向结构，涉及单轨运输车技术领域，该结构包括：倾角传感器、第一图像采集器、第二图像采集器、处理器、电机组件和变速换向组件，倾角传感器检测单轨运输车运行时的夹角数据，第一图像采集器采集单轨运输车行驶方向前方的障碍物特征数据，第二图像采集器采集单轨运输车行驶方向前方的轨道特征数据，处理器基于夹角数据、障碍物特征数据和轨道特征数据控制电机组件运行速度，电机组件驱动变速换向组件，变速换向组件用于改变单轨运输车行驶的速度和方向。上述结构的设置，能实现单轨运输车的变速换向效果；同时让单轨运输车能有效应对上下坡、障碍物和弯道场景，提高单轨运输车在行驶过程中的安全性。

本发明授权用于单轨运输车的多级变速换向结构在权利要求书中公布了：1.用于单轨运输车的多级变速换向结构，其特征在于，所述结构包括：倾角传感器、第一图像采集器、第二图像采集器、处理器、电机组件和变速换向组件，所述倾角传感器用于检测所述单轨运输车运行时与水平面的夹角数据，所述第一图像采集器用于实时采集所述单轨运输车行驶方向前方的障碍物特征数据，所述第二图像采集器用于实时采集所述单轨运输车行驶方向前方的轨道特征数据，所述处理器用于基于所述夹角数据、所述障碍物特征数据和所述轨道特征数据控制所述电机组件运行速度，所述电机组件用于驱动所述变速换向组件，所述变速换向组件用于改变所述单轨运输车行驶的速度和方向；所述变速换向组件包括：第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第一档杆组件、第二档杆组件和支架组件，所述第一齿轮轴上键连接有齿数不等的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮轴上键连接有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，所述第三齿轮轴上键连接有第七齿轮和第八齿轮；通过拨动所述第一档杆组件使所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合或使所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合；通过拨动所述第二档杆组件使所述第五齿轮与所述第七齿轮啮合或使所述第六齿轮与用于控制所述单轨运输车行驶的齿轮组啮合；所述第八齿轮与用于控制所述单轨运输车行驶的齿轮组啮合，所述支架组件用于固定所述多级变速换向结构。

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