买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京信息工程大学申请的专利一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211191061.1，技术领域涉及：B60F3/00；该发明授权一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人是由杨扬;谢园;刘佳设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，属于软体机器人领域，一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，通过设置的折纸结构单元，身体结构单元和气管控制系统单元配合作用，在流体输入的驱动下，所提出的双层折纸结构产生准顺序展开和弯曲运动，该运动由低拉伸折纸组件的不对称展开引导，展开和弯曲之间的优势可以通过自身结构来改变，从而实现运动的预编程，所提出的受折纸启发的软致动器通过低成本熔融沉积建模3D打印直接制造，双层折纸结构可以由较小的初始体积在气体驱动下实现扩大和收缩运动，所提出的扭转折纸结构使机器人不再局限于水上游动或陆地爬行，使其能够实现两栖运动。

本发明授权一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于双层折纸结构和扭转折纸结构的软体两栖机器人，其特征在于，包括折纸结构单元1，身体结构单元2和气管控制系统单元3；所述折纸结构单元1分布在身体结构单元2的两端，所述折纸结构单元1包含有四组折纸装配模块4；每组折纸装配模块4包括有一个双层折纸模块5，一个扭转折纸模块6，一个连接块构件7和一个脚蹼构件8；所述身体结构单元2包含有一个壳体构件9，一个ESP32CAM摄像头开发板10，一个3.7V锂电池11，一个上盖构件12，六个玻璃半球体构件13和八个M4机械螺钉14；所述气管控制系统单元3包含有一组正压气路控制模块15，一组负压气路控制模块16和一个Arduinouno开发板17；所述正压气路控制模块15由三个第一塑料软管五通接头18，十四根第一橡胶软管19，四个第一路5V继电器20，四个第一常闭式微型二位二通电磁阀21和一个提供正压的大功率气泵22组成；所述负压气路控制模块16由三个第二塑料软管五通接头23，十四根第二橡胶软管24，四个第二路5V继电器25，四个第二常闭式微型二位二通电磁阀26和一个提供负压的大功率气泵27组成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210000 江苏省南京市宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。