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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种液压校直机下压油缸高精度控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115284666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211066969.X，技术领域涉及：B30B15/26；该发明授权一种液压校直机下压油缸高精度控制系统是由刘硕;张宇;林王林;蔡勇;丁凡设计研发完成，并于2022-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压校直机下压油缸高精度控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法。其中，液压回路由低压高流量和高压低流量两个双向齿轮泵、电磁阀、溢流阀、油缸、单向阀组成，实现双向高速动态调节与无死区高精度下压定位。控制单元由压力传感器、位移传感器、伺服电机、阀控开关、实时控制器组成，对外提供RS485接口和无源IO接口，通过协议实现期望位置等数据收发，可快速与计算机、PLC等控制设备集成。控制算法基于位置差和负载类型构建期望下压速度计算模型，基于期望下压速度、油缸无杆腔压力、活塞运动速度构建电机期望转速和电磁阀期望动作计算模型，实现对液压系统的无超调、快速、高精度控制。

本发明授权一种液压校直机下压油缸高精度控制系统在权利要求书中公布了：1.一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法，其特征在于：所述液压回路由油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第一双向齿轮泵、第二双向齿轮泵、油箱组成，通过双向齿轮泵向油缸有杆腔、无杆腔注油或吸油实现油缸活塞位置的控制，从而实现校直机定位快速下压与回撤、高精度定位；所述第一电磁阀采用两位三通阀结构，第一电磁阀的P口与所述第一双向齿轮泵无杆腔出油口连通，A口与所述油缸的无杆腔连通，B口与所述油箱连通；其动作时可将第一双向齿轮泵无杆腔出油口卸荷；所述第二电磁阀采用两位三通阀结构，第二电磁阀的P口与所述第一双向齿轮泵有杆腔出油口连通，A口与所述油缸有杆腔连通，B口与所述油箱连通；其动作时可将第一双向齿轮泵有杆腔出油口卸荷；所述第一溢流阀为低压溢流阀，第一溢流阀的P口与所述第一双向齿轮泵无杆腔出油口连通，T口与所述油箱连通；所述第二溢流阀为高压溢流阀，第二溢流阀的P口与所述第二双向齿轮泵无杆腔出油口连通，T口与所述油箱连通；所述第三溢流阀为低压溢流阀，第三溢流阀的P口与所述第二双向齿轮泵有杆腔出油口连通，T口与所述油箱连通；所述第一单向阀在活塞杆下压时开启，活塞杆回撤时关闭，第一单向阀的P口与所述油箱连通，T口与所述第二双向齿轮泵有杆腔出油口连通；所述第二单向阀在活塞杆下压时关闭，活塞杆回撤时开启，第二单向阀的P口与所述油箱连通，T口与所述第二双向齿轮泵无杆腔出油口连通；所述第一双向齿轮泵为低压高流量双向齿轮泵，无杆腔出油口与所述第一电磁阀P口、所述第一溢流阀P口连通，有杆腔出油口与所述第二电磁阀P口连通；仅通过第一双向齿轮泵的正反向转动便可以实现校直机下压油缸的快速正反向运动控制及加载压力控制；所述第二双向齿轮泵为高压低流量双向齿轮泵，无杆腔出油口与所述油缸的无杆腔进油口、第二溢流阀P口、第二单向阀T口连通；有杆腔出油口与所述油缸的有杆腔进油口、第二电磁阀A口、第一单向阀T口、第三溢流阀P口连通；仅通过第二双向齿轮泵的正反向转动便可以实现校直机下压油缸的慢速正反向运动控制及加载压力控制；所述第一双向齿轮泵与第二双向齿轮泵采用通轴串联布置，由伺服电机同步驱动，通过第一电磁阀、第二电磁阀的阀位切换，实现第一双向齿轮泵的介入与旁路，从而实现高速下压与高精度定位；所述第一双向齿轮泵与第二双向齿轮泵通过电机控制正反转，实现活塞下压与回撤。

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