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龙图腾网恭喜重庆大学;重庆智泊特机器人有限公司申请的专利一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115306172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211041002.6，技术领域涉及：E04G23/00；该发明授权一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机是由李奇敏;滕守伟;罗洋设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机在说明书摘要公布了：本发明首先提出了一种对辊夹紧机构，包括：第一转轴，第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动。其安全系数高，清洁效率高，且不会在玻璃壁面留下污渍。本发明还提出了一种外墙清洁机固定装置以及外墙清洁机。

本发明授权一种对辊夹紧机构、外墙清洁机固定装置及外墙清洁机在权利要求书中公布了：1.一种外墙清洁机固定装置，其特征在于：包括矩形安装架，所述矩形安装架四角处均设有对辊夹紧机构，所述矩形安装架上设有分别用于独立驱动每个所述对辊夹紧机构沿垂直于外墙的方向移动的第二驱动机构，所述矩形安装架的顶杆和底杆上设有用于夹持固定在明框玻璃幕墙外框上的夹持固定机构；所述矩形安装架的两根侧杆上设有所述对辊夹紧机构和第二驱动机构设置；所述对辊夹紧机构包括：第一转轴，所述第一转轴上设有两条曲线滑槽，所述曲线滑槽沿所述第一转轴的轴线方向螺旋绕设于所述第一转轴外周壁上；导杆，所述导杆与所述第一转轴相互平行，所述导杆上设有两个移动块，所述移动块与所述导杆滑动配合，所述移动块与所述曲线滑槽一一对应且所述移动块与所述曲线滑槽滑动配合；辊轮安装架，所述辊轮安装架与所述移动块一一对应，每个所述辊轮安装架上设有至少一个辊轮，所述辊轮安装架跟随对应的所述移动块同步移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴转动；所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、移动齿条和移动导轨，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二驱动齿轮传动连接，所述移动导轨沿垂直于外墙的方向设置，所述移动齿条与所述移动导轨相互平行且所述移动齿条可沿沿垂直于外墙的方向直线移动；所述第二驱动齿轮与所述移动齿条啮合，所述移动导轨上设有与其滑动配合的移动滑块，第一安装座跟随所述移动齿条同步移动。

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