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龙图腾网恭喜江苏祥泰电力实业有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司申请的专利一种无人机巡检数据智能驱动传输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211030848.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机巡检数据智能驱动传输系统是由张少成;王茂飞;杨金明;吴浩;汤青;吴昊;陶金;董庆森;郭志峰;梁俐设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机巡检数据智能驱动传输系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机、传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输。本发明通过交互模块将两个或两个以上的无人机之间能进行回数据共享，以将多个无人机上的巡检数据集中到某一个无人机上，以释放其他无人机传输巡检数据的回传等待时间，使得无人机能继续巡检，提升无人机的巡检效率。

本发明授权一种无人机巡检数据智能驱动传输系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡检数据智能驱动传输系统，包括主服务器、若干架无人机，其特征在于，还包括传输模块、交互模块、接收模块，所述传输模块用于对无人机上的巡检数据与地面的接收模块进行传输，以实现对巡检数据的实时回传；所述交互模块用于对编组无人机之间进行交互，以实现巡检任务和巡检数据的交互共享；所述接收模块用于配合所述传输模块的巡检数据进行接收，提升对巡检数据的智能传输；所述传输模块包括传输单元和路径规划单元，所述传输单元用于对所述巡检数据与所述接收模块进行传输；所述路径规划单元用于对所述无人机的移动路径进行规划，以配合所述传输单元对巡检数据进行传输；所述传输单元设置在所述无人机上；其中，所述传输单元包括传输波动监测器和信号检测器，所述传输波动监测器用于对传输过程中的链路的波动进行监测；所述信号检测器用于对所述无人机与所述传输模块的信号强度进行检测；所述信号检测器获取所述接收模块与所述无人机的信号强度进行检测；获取所述无人机的当前位置（x，y，z），则传输链路的传输距离为： ；式中，（xi，yi，zi）为接收模块的坐标，根据传输距离对无人机与所述接收模块的信号强度指数Signal进行确定，其中，所述信号强度指数Signal根据下式进行计算： ；式中，P为所述无人机上信号的发射功率；τ为无人机附近环境的影响系数，其值与周围环境的密度和无人机的飞行高度有关：所述传输波动监测器用于对所述传输链路的波动幅度进行检测，以获取所述无人机向所述接收模块传输时的波动数据；所述传输波动监测器在对所述无人机的巡检数据进行传输的过程中，对传输单元的各个传输链路的节点波动指数值Fluctuationsi进行轮询，以核验各个传输链路的波动；其中，传输波动监测器根据下式对节点波动指数值Fluctuationsi进行计算： ；式中，Pi为节点i的波动检测值；Gi为波动调整基础值，其值与所述巡检数据传输队列中的传输平均负载有关，满足： ；其中，Qi为所述巡检数据的传输队列；fi为每次传输巡检数据时的负载数据值；t为一个周期中轮询的次数；T为周期；所述无人机向所述接收模块发送巡检数据时，若同时满足数据传输条件时，则触发向所述接收模块发送巡检数据；其中，所述数据传输条件包括：1）波动指数值Fluctuationsi＜监控阈值；2）所述信号强度指数Signal＞信号理论阈值。

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