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龙图腾网恭喜艺柏湾医疗科技(上海)有限公司申请的专利多自由度手术夹钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115300049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211024882.6，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权多自由度手术夹钳是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度手术夹钳在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多自由度手术夹钳，包括基杆、夹钳机构及平行机构。夹钳机构包括夹钳组件、远端夹具、近端夹具及若干控制绳索。夹钳组件转动连接于远端夹具，远端夹具设有用于连接近端夹具的转动部。平行机构连接于近端夹具，近端夹具设有张紧轮。控制绳索的远端连接于夹钳组件，近端经第一槽位错层分开后反绕于第二槽位，并穿设平行机构向基杆延伸，以控制夹钳组件及远端夹具相对于近端夹具的动作。平行机构用以带动夹钳机构相对于基杆保持平行状态下向一侧偏移。本发明提供的手术夹钳在手术过程中进入孔腔的长度得到有效缩短，可使手术夹钳灵巧工作空间得到有效拓展，使其可应对经过狭窄腔道进入内部空间后进行复杂手术的操作需求。

本发明授权多自由度手术夹钳在权利要求书中公布了：1.一种多自由度手术夹钳，其特征在于，包括：基杆、夹钳机构及连接于基杆和夹钳机构的平行机构；所述夹钳机构包括夹钳组件、远端夹具、近端夹具及若干控制绳索；所述夹钳组件转动连接于远端夹具，且所述远端夹具设有用于连接近端夹具的转动部，所述转动部为半圆柱状；所述平行机构连接于近端夹具，且所述近端夹具设有紧邻于转动部的张紧轮；所述转动部间隔设有若干第一槽位，所述张紧轮间隔设有若干和第一槽位一一对应的第二槽位，所述控制绳索的远端连接于夹钳组件，近端经第一槽位错层分开后反绕于第二槽位，并穿设平行机构向基杆延伸，以控制夹钳组件及远端夹具相对于近端夹具的动作；及所述平行机构用以带动夹钳机构相对于基杆保持平行状态下向一侧偏移；所述夹钳组件包括第一夹钳、第二夹钳、第一驱动滑轮及第二驱动滑轮；若干所述控制绳索包括第一控制绳索和第二控制绳索；所述第一控制绳索通过第一固定件连接于第一驱动滑轮；所述第二控制绳索通过第二固定件连接于第二驱动滑轮；其中，两相互间隔的所述第一槽位对应于第一驱动滑轮的一端均设有用于供第一控制绳索穿设的第一走线孔；另外两相互间隔的所述第一槽位对应于第二驱动滑轮的一端均设有用于供第二控制绳索穿设的第二走线孔；所述第一控制绳索的两端分别经两第一走线孔盘绕于两对应的第一槽位，在经两第一槽位错开后反绕于对应的两第二槽位以实现张紧；及所述第二控制绳索的两端分别经两第二走线孔盘绕于两对应的第一槽位，在经两第一槽位错开后反绕于对应的两第二槽位以实现张紧。

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