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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115167454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210929618.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由陈若龙设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于机器人的控制方法，可以应用于智能机器人技术领域。该用于机器人的控制方法包括：控制机器人移动至与目标电梯对应的目标候梯位置；在确定上述目标电梯的梯门开启的情况下，根据由上述机器人采集的激光数据确定可移动空间，其中，上述可移动空间由n个可移动空间点围合形成，其中，n≥1；针对上述n个可移动空间点中的每个可移动空间点，确定用于表征目标点与上述可移动空间点之间空间关系的空间向量，得到n个上述空间向量，其中，上述目标点位于上述机器人上；以及根据n个上述空间向量控制上述机器人的移动状态。本公开还提供了一种用于机器人的控制装置、设备、存储介质。

本发明授权用于机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的控制方法，包括：控制机器人移动至与目标电梯对应的目标候梯位置；在确定所述目标电梯的梯门开启的情况下，根据由所述机器人采集的激光数据确定可移动空间，其中，所述可移动空间由n个可移动空间点围合形成，其中，n≥1；针对所述n个可移动空间点中的每个可移动空间点，确定用于表征目标点与所述可移动空间点之间空间关系的空间向量，得到n个所述空间向量，其中，所述目标点位于所述机器人上；以及根据n个所述空间向量控制所述机器人的移动状态；其中，所述根据n个所述空间向量控制所述机器人的移动状态包括：在所述机器人移动至指定点的情况下，从n个所述空间向量中筛选与所述梯门的等效坐标向量相交的目标向量，得到目标向量集，其中，所述等效坐标向量用于表征所述梯门上的等效点之间空间关系的坐标向量，所述指定点位于所述目标电梯的外部，且靠近所述目标电梯的梯门凹槽；在所述目标向量和所述等效坐标向量之间的相交点至目标可移动空间点的距离满足预设距离条件的情况下，控制所述机器人通过所述梯门进入所述目标电梯，其中，所述目标可移动空间点与所述目标向量对应。

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