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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115194260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810082.0，技术领域涉及：B23F19/02；该发明授权基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法是由王时龙;陶金洋;周杰;马驰;董建鹏;夏茂浩;王军设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，包括如下步骤：步骤一：齿轮齿面测量点规划：11建立面齿轮齿面方程：根据插齿刀坐标系与面齿轮坐标系之间的齐次变换矩阵以及插齿刀与面齿轮之间的啮合关系，构建得到面齿轮的齿面方程；12根据构建得到的面齿轮齿面方程，以面齿轮的齿面中心点规划齿面测量点；13求解每一个齿面测量点的坐标及法失方向；步骤二：面齿轮在机测量：对所有侧面测量点进行在机测量。本发明基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，通过对面齿轮齿距误差进行在机测量，能够避免面齿轮因检测而反复安装、以及安装基准的变化影响齿面测量精度、齿面加工精度和齿面加工效率。

本发明授权基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数控蜗杆砂轮磨齿机的面齿轮齿距误差在机测量方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：齿轮齿面测量点规划：11建立面齿轮齿面方程：根据插齿刀坐标系与面齿轮坐标系之间的齐次变换矩阵以及插齿刀与面齿轮之间的啮合关系，构建得到面齿轮的齿面方程；12根据构建得到的面齿轮齿面方程，以面齿轮的齿面中心点规划齿面测量点；以面齿轮的齿面方程规划齿面测量点的方法为：121确定齿面测量区域：将面齿轮的齿面分为工作齿面和过渡齿面，所述过渡齿面为过渡曲面所在的区域，所述工作齿面的顶部廓线为齿面与齿顶面之间的相交线、底部廓线为所述过渡齿面的上部边界线；将所述顶部廓线向下平移距离ΔL后得到顶部收缩廓线，且ΔL＝αHv，其中，α为顶部廓线的收缩比例，Hv为面齿轮的齿顶高；将底部廓线上任意一点k向上移动距离ΔL2-k后得到底部收缩廓线，且ΔL2-k＝βHk，其中，β为底部廓线的收缩比例，Hk为底部廓线上任意一点k距离齿顶面的高度距离；122确定齿面测量点：1确定工作齿面的中心点P'；2利用旋转投影原理，将工作齿面投影到齿槽中心面zOx上，得到由顶部收缩廓线投影后得到的顶部收缩投影廓线、由底部收缩廓线投影后得到的底部收缩投影廓线和由中心点P'投影得到的基准点P；其中，齿槽中心面zOx中的z轴与所述顶部收缩投影廓线垂直、x轴与所述顶部收缩投影廓线平行；3以基准点P为基准，求解平面点pij＝xi,zj；其中，xi表示平面点pij的横坐标；zj表示平面点pij的纵坐标；且： 其中，xm,n和zm,n分别表示基准点P的横坐标和纵坐标；M表示平面点沿着齿宽方向设置的数量，且M为奇数，M＝2m+1；N表示平面点沿着齿高方向设置的数量，且N为奇数，N＝2n+1；R1和R2分别表示面齿轮内径和外径的一半；s1表示为齿宽方向的收缩比例；za表示顶部收缩投影廓线在z轴上的坐标值；zij表示底部收缩投影廓线上横坐标等于xi的点在z轴上的坐标值；4利用旋转投影原理，将平面点pij＝xi,zj投影到面齿轮的齿面上，得到齿面测量点pi'j＝xi',z'j；13求解每一个齿面测量点的坐标及法矢方向；步骤二：面齿轮在机测量：21面齿轮找正：将面齿轮齿槽中心对准X轴的进给方向；22建立测量坐标系：以面齿轮齿面中心点建立测量坐标系；23传入目标齿面测量点的坐标x,y,z以及法向方向i,j,k，调用MOVE子程序，将测头移至安全区域；24将测量头移动到目标齿面测量点的法向方向、距离目标齿面测量点之间的距离为设定距离d；25驱动测量头沿着目标齿面测量点的法向方向移动距离d，得到测量坐标，将测量头沿着目标齿面测量点的法向方向移动到距离目标齿面测量点距离为d的位置处；26判断目标齿面测量点的测量次数是否达到预设次数；若否，则执行步骤24；若是，执行步骤27；27判断齿面中的所有齿面测量点是否均测量完成；若是，则执行步骤28；若否，则执行步骤23；28将齿面中所有齿面测量点的坐标测量值拟合成曲面，构建齿面误差拓扑曲面；所述坐标测量值为齿面测量点多次测量得到的测量坐标的平均值。

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