恭喜燕山大学赵广磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210810456.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法是由赵广磊;秦庆旭;丁伟利;华长春;穆殿瑞;贺龙;王志越;唐玉聪;任岚森设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，属于传感器融合技术领域，包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备；S2、将光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的光流数据变化建立约束方程进行抑制；S4、将步骤S2得到的偏航角角度经步骤S3抑制后与IMU测得的偏航角角度进行融合输出；S5、光流绝对静止时数据不改变，对IMU静止时的磁场变化导致的偏航角数据漂移加以抑制。本发明提高了数据的精确性。
本发明授权一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法在权利要求书中公布了：1.一种头戴式设备的抗磁干扰相对偏航角自检测方法，其特征在于：包括以下步骤:S1、作业人员穿戴头戴式设备，所述头戴式设备上安装有光流测距模块1、光流测距模块2和光流测距模块3，所述光流测距模块1、光流测距模块2和光流测距模块3均包括光流模块和激光测距模块；S2、将所述光流测距模块1和光流测距模块2所测的数据滤波后得到偏航角角度；S3、对头戴式设备的平移以及复杂运动导致的光流数据变化建立约束方程进行抑制；S4、将步骤S2得到的偏航角角度经步骤S3抑制后与IMU测得的偏航角角度进行融合输出；S5、光流绝对静止时数据不改变，对IMU静止时的磁场变化导致的偏航角数据漂移加以抑制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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