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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种高效的虚拟现实文本输入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115373520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210809830.3，技术领域涉及：G06F3/02；该发明授权一种高效的虚拟现实文本输入方法是由王莉莉;冷佳业;刘鑫达;樊润泽设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效的虚拟现实文本输入方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效的虚拟现实文本输入方法，基于新设计的花形键盘的单手柄文本输入方法，使用3D手部位移交互进行字母的选择，进行了用户研究以优化键盘设计以及交互和选择之间的映射，并评估了本发明的方法。结果表明，与最先进的基于句柄的文本输入方法相比，本发明的方法具有更高的打字速度、更低的错误率，并且对新手非常友好。经过短暂的训练，新手组的打字速度达到了17.65WPM，潜在专家组的打字速度达到了22.97WPM。最高打字速度是由一名潜在专家组中的参与者达到的30.80WPM。

本发明授权一种高效的虚拟现实文本输入方法在权利要求书中公布了：1.一种高效的虚拟现实文本输入方法，其特征在于包括以下步骤：步骤（1）、进行花式文本输入键盘布局设计，具体实现为：将经典的QWERTY键盘布局分为6个部分，上两个部分为“QWERT”和“YUIOP”，中间两个部分为“ASDF”和“GHJKL”，下两个部分为“ZXCV”和“BNM”，并保留每个字母一个键的形式；将“QWERT”和“ZXCV”这两部分绕着右端点分别向上和向下旋转60°，将“YUIOP”和“BNM”这两部分绕着左端点分别向上和向下旋转60°，最后将空格键放置在“ASDF”和“GHJKL”这两部分的中间，形成一个“花状”的键盘布局；步骤（2）、进行花式文本输入键盘交互设计，利用手部3D位移和单次按键进行选择，具体实现为：对于手部3D位移的检测，首先利用ViveFocusController右手手柄的Grib按钮来建立一个交互坐标系，按下Grib按钮则表示以当前手柄的3D空间位置为原点，正前方向为z轴负方向，垂直向上为y轴正方向，垂直向右为x轴正方向，建立一个交互坐标系，在该坐标系中用户移动手柄进行交互，程序执行的每帧中将坐标系原点至用户手部位置的向量拆分为位移距离和方向向量，其中位移距离为向量的欧几里得范数值，方向向量为向量投影至XOY平面的二维向量，方向向量用于指导选择步骤（1）中6个部分键盘，其中方向范围为[-30°，30°]选择“GHJKL”中的字母，方向范围为[30°，90°]可选择“YUIOP”中的字母，方向范围为[90°，150°]可选择“QWERTY”中的字母，方向范围为[150°，-150°]选择“ASDF”中的字母，方向范围为[-150°，-90°]选择“ZXCV”中的字母，方向范围为[-90°，-30°]选择“BNM”中的字母；位移距离通过一个6个方向上不同的分段线性函数来进行映射，在[-30°，30°]上的函数为，在[30°，90°]上的函数为，在[90°，150°]上的函数为，在[150°，-150°]上的函数为，在[-150°，-90°]上的函数为，在[-90°，-30°]上的函数为，其中x为位移距离，fx为虚拟场景中键盘上的距离，虚拟场景中键盘每个键的长度为0.16。

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