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龙图腾网恭喜武汉船用机械有限责任公司申请的专利基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统及运行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115111234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770047.0，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统及运行方法是由刘利明;方敏;明国军;刘杰;阮长松;赵建虎设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统及运行方法在说明书摘要公布了：基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统，包括操舵系统、对称连接在舵板两侧的小加载油缸和大加载油缸，小加载油缸的油腔与小油缸加载系统、一号蓄能器加载系统连接，大加载油缸的油腔与大油缸加载系统、二号蓄能器加载系统连接，小油缸加载系统与大油缸加载系统结构一致，一号蓄能器加载系统与二号蓄能器加载系统结构一致，操舵系统用于在小油缸加载系统、大油缸加载系统无故障时控制其运行以实现负载模拟，在小油缸加载系统、大油缸加载系统出现故障后控制一号蓄能器加载系统、二号蓄能器加载系统运行以实现负载模拟。本发明同时实现了正常以及应急情况下的负载模拟。

本发明授权基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统及运行方法在权利要求书中公布了：1.基于油缸加载和蓄能器加载的舵机液压系统，其特征在于：所述液压系统包括操舵系统1、对称连接在舵板9两侧的小加载油缸2和大加载油缸3，所述小加载油缸2的油腔与小油缸加载系统4、一号蓄能器加载系统5连接，所述大加载油缸3的油腔与大油缸加载系统6、二号蓄能器加载系统7连接，所述小油缸加载系统4与大油缸加载系统6结构一致，所述一号蓄能器加载系统5与二号蓄能器加载系统7结构一致，且小油缸加载系统4、一号蓄能器加载系统5、大油缸加载系统6、二号蓄能器加载系统7均与操舵系统1信号连接；所述小油缸加载系统4、大油缸加载系统6均包括输油泵41、伺服阀42、第一液控单向阀43、第二液控单向阀44、第一电磁球阀45，所述输油泵41的进、出油端分别与油箱8、伺服阀42的P口连通，伺服阀42的A、B口分别与第一液控单向阀43、第二液控单向阀44的进油端连通，伺服阀42的T口与油箱8连通，所述小油缸加载系统4中第一液控单向阀43、第二液控单向阀44的出油端分别与小加载油缸2的两个油腔连通，小油缸加载系统4中第一电磁球阀45的两端分别与小加载油缸2的两个油腔连通，所述大油缸加载系统6中第一液控单向阀43、第二液控单向阀44的出油端分别与大加载油缸3的两个油腔连通，大油缸加载系统6中第一电磁球阀45的两端分别与大加载油缸3的两个油腔连通；所述操舵系统1用于：在小油缸加载系统4、大油缸加载系统6无故障时控制小油缸加载系统4、大油缸加载系统6运行以实现负载模拟；在小油缸加载系统4、大油缸加载系统6出现故障后控制一号蓄能器加载系统5、二号蓄能器加载系统7运行以实现负载模拟。

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