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龙图腾网恭喜华中农业大学申请的专利一种光机电式料位计及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115218987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727559.9，技术领域涉及：G01F23/00；该发明授权一种光机电式料位计及使用方法是由龙长江;郝玉鹏;唐从奇;谭鹤群;万鹏设计研发完成，并于2022-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光机电式料位计及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光机电式料位计及使用方法，包括粉料罐，粉料罐顶部设置主控芯片；无线通讯模块与主控芯片电性连接；设备箱内一侧的底座上连接有卷线筒，卷线筒与电机输出端连接；卷线筒通过钢索与机械检测机构连接；机械检测机构包括定滑轮组，钢索一端绕过定滑轮组与实心球连接，实心球通过粉料罐顶部的开口伸入粉料罐内；粉料罐顶部的敲击与拾音装置，敲击与拾音装置与钢索配合；本发明通过机械结构的钢索和实心球进行料位的探位，通过声学进行辅助料位判断，通过光学检测辅助进行料位计算，通过多种检测机构联动，实现数据对比与修正，从而获取精度较高的物料料位数据，可以在粉尘和噪音影响较大的作业现场依然保持高效率和高精度作业。

本发明授权一种光机电式料位计及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种光机电式料位计，其特征在于：包括粉料罐（1），粉料罐（1）顶部设置有设备箱，设备箱内安装有主控芯片（2）；设备箱顶部连接有无线通讯模块（3）与主控芯片（2）电性连接；设备箱内一侧的底座上连接有卷线筒（5），卷线筒（5）与电机（4）输出端连接；卷线筒（5）通过钢索（9）与机械检测机构连接；机械检测机构包括定滑轮组（12），钢索（9）一端绕过定滑轮组（12）与实心球（11）连接，实心球（11）通过粉料罐（1）顶部的开口伸入粉料罐（1）内；持续下放钢索（9）使得实心球（11）接触粉料罐（1）内料顶部最高点；主控芯片（2）检测到电流突然急剧减小时，发出实心球（11）到达粉料罐（1）内物料顶部的触发信号，并记录此时编码器圈数和角度为高料位值，记录此时测距装置（6）的距离数据为高料位距离；继续下放钢索（9），实心球（11）沿着粉料顶部的斜面自动滑落到物料顶部的最低点，此过程中电流信号可能持续震荡，继续下放钢索（9）至电流信号稳定，此时表明实心球（11）已经接触物料表面的最低点，停留时间t后，启动电机（4）反转，将钢索（9）上升，起初电流稳定为一较小值，当钢索（9）的完全绷直，实心球（11）脱离物料顶部最低处时，电机（4）获得实心球（11）的部分或全部负载，电流突然加大，霍尔元件电流传感器将电流大小信号送主控芯片（2），主控芯片（2）发出下放钢索（9）到达物料顶部最低处的信号，并记录此时编码器的圈数和角度为低料位值，记录此时测距装置的距离数据为低料位距离；将钢索（9）到达料仓料位最高点的钢索（9）长度和钢索（9）到达料仓料位最低点的钢索（9）长度取平均值，得到物料高度。

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