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龙图腾网恭喜佛山市星曼信息科技有限公司申请的专利足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210713345.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质是由孙赫男;肖小龙;谭佳佳;韩平英设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质。该足浴机器人的控制方法包括：基于接水指令控制所述足浴机器人移动至预设接水处，并在所述预设接水处执行接水操作；或者，基于排水指令控制所述足浴机器人移动至预设排水处，并在所述预设排水处执行排水操作；当所述接水操作或所述排水操作执行完成后，控制所述足浴机器人移动至指定位置。如此，本发明提供的足浴机器人的控制方法，能够使足浴机器人在接收到用户指令后自动前往对应的预设接水处或者预设排水处执行对应的接水操作或排水操作，无需由人工进行搬动或移动，从而降低了使用难度。

本发明授权足浴机器人的控制方法、足浴机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种足浴机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于接水指令控制所述足浴机器人移动至预设接水处，并在所述预设接水处执行接水操作；或者，基于排水指令控制所述足浴机器人移动至预设排水处，并在所述预设排水处执行排水操作；当所述接水操作或所述排水操作执行完成后，控制所述足浴机器人移动至指定位置；其中，控制所述足浴机器人移动至预设接水处预设排水处，包括：检测第一预设接水处第一预设排水处是否具备操作条件，所述操作条件包括移动至所述第一预设接水处第一预设排水处对应的路况为可到达，以及所述第一预设接水处第一预设排水处处于可用状态；若所述第一预设接水处第一预设排水处具备所述操作条件，控制所述足浴机器人移动至预设接水处预设排水处以执行对应的接水操作排水操作；若所述第一预设接水处所述第一预设排水处不具备所述操作条件，将距离最近的预设接水处预设排水处确定为第二预设接水处第二预设排水处；检测所述第二预设接水处所述第二预设排水处是否具备所述操作条件；若所述第二预设接水处所述第二预设排水处具备所述操作条件，控制所述足浴机器人移动至所述第二预设接水处所述第二预设排水处以执行对应的接水操作排水操作；若所述第二预设接水处所述第二预设排水处不具备所述操作条件，则控制所述足浴机器人执行等待操作；检测所述等待操作对应的等待时长；若所述等待时长达到预设时长，则控制所述足浴机器人依次移动至所述第一预设接水处所述第一预设排水处和所述第二预设接水处所述第二预设排水处，以在具备所述操作条件的预设接水处预设排水处执行所述接水操作或所述排水操作。

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