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龙图腾网恭喜武桥工业装备有限责任公司申请的专利铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115215218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210665575.X，技术领域涉及：B66C13/44；该发明授权铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法是由杜斌武;周正旸;朱启航;戴兴建;弯丹玮;许俊;刘振营;翟因姜;张新峰设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法，通过设置无线遥控装置以及在起重机总控装置中设置与无线遥控装置无线通信的无线收发模块，采用无线控制技术，消除了由于视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成的事故隐患，保证了操作安全；通过设置位置传感器、角度传感器和感应式限位开关，可分别感知起重机配重吊起过程中起重机配重伸缩臂状态、配重是否挂放和摆角大小等信息，为精确实现配重伸缩、摆动和挂放提供数据基础。

本发明授权铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.铁路起重机配重伸缩、摆动与挂放的无线控制系统，其包括无线遥控装置和起重机总控装置，其特征在于：还包括位置传感器、角度传感器和感应式限位开关；所述位置传感器内嵌在配重伸缩臂中，用于检测伸缩臂伸出距离；所述角度传感器安装在起重机后转台回转中心轴上，用于检测起重机配重臂回转角度；所述感应式限位开关安装在起重机配重伸缩臂尾部，用于检测起重机配重伸缩臂与配重是否挂放；所述起重机总控装置包括PLC芯片、无线收发模块、伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块；所述伸缩臂驱动模块、配重挂放装置驱动模块和摆动驱动模块分别与PLC芯片的模拟量输出端电性连接；无线收发模块通过串口与PLC芯片连接，无线收发模块与无线遥控装置无线连接；操作人员通过无线遥控装置无线控制起重机实现配重伸缩、摆动与挂放动作；所述位置传感器、角度传感器和感应式限位开关分别与PLC芯片的模拟信号输入端电性连接；所述无线收发模块与无线遥控装置采用数据包形式进行通信；所述数据包包括顺次排列的地址信息、信息数据和信道编码信息；所述数据包还包括同步包头；所述同步包头设置在地址信息之前；所述同步包头包括顺次排列的载波开关、帧同步码和位同步码；所述无线收发模块与无线遥控装置之间传输的数据包帧同步方法包括以下步骤：S101、在一个周期内的[0，T3]、[T3,2T3]、[2T3,T]时间范围内分别对信号进行一次抽样，得到a、b、c三个序列，对三个序列进行判别，得到A、B、C三个输出；S102、设置信噪比阈值，并计算信噪比；若信噪比大于信噪比阈值，且A、B、C中有两个为真，则取输出之间为T2时刻；若信噪比小于信噪比阈值，且A、B、C中有一个为真，则取此输出为T2时刻；若A、B、C均为假，则判别不出同步头，判定接收错误，抛弃这一组指令；S103、根据得到的T2时间调整系统时钟，使之成为对后续信号抽样的时刻。

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