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龙图腾网恭喜天津七所高科技有限公司申请的专利一种90°定角度旋转挂具机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110653100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911065865.5，技术领域涉及：B05B13/02；该发明授权一种90°定角度旋转挂具机构是由秦忠玉;元鑫;许永攀;赵利年;李月林设计研发完成，并于2019-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种90°定角度旋转挂具机构在说明书摘要公布了：一种90°定角度旋转挂具机构，其特征在于，包括用于支撑整个机构的支座、可90°定角度旋转的旋转挂具、为旋转挂具提供动力的输送机小车以及配合旋转挂具转动的辅助组件，所述输送机小车与旋转挂具固定连接，所述输送机小车通过滚轮滚动连接输送机轨道，输送机小车在输送机轨道内左右滚动，所述输送机轨道与支座固定连接。本发明的挂具机构可实现90°定角度旋转，通过锥端结构，可靠定位，采用推力轴承，保证受力，降低旋转阻力，通过重锤机构，确保旋转到位，并顺利通过，推板端面采用圆弧形结构，确保转动平稳。

本发明授权一种90°定角度旋转挂具机构在权利要求书中公布了：1.一种90°定角度旋转挂具机构，其特征在于，包括用于支撑整个机构的支座、可90°定角度旋转的旋转挂具、为旋转挂具提供动力的输送机小车以及配合旋转挂具转动的辅助组件，所述输送机小车与旋转挂具固定连接，所述输送机小车通过滚轮在输送机轨道行走，输送机小车在输送机轨道内向前转动，所述输送机轨道与支座固定连接； 所述旋转挂具包括吊弓、旋转定位盘、定位块、吊板，所述旋转定位盘设置在吊弓下方，通过轴套连接，所述轴套内设有旋转轴，所述旋转轴的下端固定连接旋转定位盘，上端穿过轴套后通过锁紧螺母锁紧，所述吊弓的一端固定连接在轴套的外壁，所述定位块的一端通过轴销转动连接与轴套外壁，所述定位块上设有定位销和辅助支杆，所述定位销垂直于旋转定位盘固定连接在定位块的下端，所述辅助支杆平行于旋转定位盘向外延伸连接与定位块的侧端，所述旋转定位盘包括四个爪部和四个定位槽，每个爪部的下端固定连接导向轴，定位槽的分布与爪部相同，所述定位销卡入定位槽内，固定旋转定位盘； 所述辅助组件包括导向杆、提升导轨、推板和重锤，所述导向杆的两端通过固定杆与支座的两个下支臂固定连接，导向杆防止旋转挂具左右摆动，所述提升导轨固定连接在支座上，提升导轨的一端为向下弯折，并设置在辅助支杆下，另一端为平行段，旋转挂具沿导轨向前运动时，定位块的辅助支杆在提升导轨上滑动并抬高，使定位销从定位槽中脱离，所述推板的一端固定连接在支座上，另一端用于拨动导向轴，使旋转定位盘转动；所述重锤通过轴连接与支座，自由摆动，使旋转定位盘完成90°转动。

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