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龙图腾网恭喜山东大学申请的专利一种基于语义分割的FOD检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210549962.7，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于语义分割的FOD检测方法及系统是由刘国良;祝志坤;田国会设计研发完成，并于2022-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割的FOD检测方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及FOD检测相关技术领域，提出了一种基于语义分割的FOD检测方法及系统，方法包括如下步骤：获取机场跑道的待检测图像，待检测图像包括深度图像和灰度图像，提取图像中的深度信息和灰度信息；将深度信息进行预处理，并利用预处理后得到的深度图像，基于灰度信息对灰度图像进行初步剪裁；将经过处理后的深度图像和初步裁减后的灰度图像中的信息数据进行融合，对异物区域的信息进行增强；将融合后的信息输入至改进的语义分割网络模型进行图像分割，实时地确定异物类型及位置。本公开基于深度信息和灰度信息融合处理，提高了检测的准确度和精度。

本发明授权一种基于语义分割的FOD检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割的FOD检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取机场跑道的待检测图像，待检测图像包括深度图像和灰度图像，提取图像中的深度信息和灰度信息；将深度信息进行预处理，并利用预处理后得到的深度图像，基于深度信息对灰度图像进行初步剪裁；将经过预处理后的深度图像和初步裁减后的灰度图像中的信息数据进行融合，对异物区域的信息进行增强；将融合后的信息输入至改进的语义分割网络模型进行图像分割，实时地确定异物类型及位置；将深度信息进行预处理，具体包括如下步骤：设定虚拟基准平面，根据深度信息确定每个点与该基准平面的距离，以该距离为每个点的像素值构建得到深度图像；对得到的深度图像应用Sobel算子提取图像中的边缘特征；将提取边缘后的深度图像利用高斯滤波降噪；将高斯滤波后的图像进行二值化处理，得到处理后的深度图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。