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龙图腾网恭喜陕西诺盈自动化仪表有限公司申请的专利基于区域扩张的三角网格重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210515257.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于区域扩张的三角网格重建方法是由屈军锁设计研发完成，并于2022-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区域扩张的三角网格重建方法在说明书摘要公布了：本公开是关于一种基于区域扩张的三角网格重建方法。该方法包括：构建树形结构对点云数据集进行管理；在所述点云数据集中选取种子点并构建种子三角形；将点云数据集映射至二维平面上，依次以所述种子三角形三条边的其中一条边为基准边，根据所述基准边两个顶点从所述点云数据集中确定该所述基准边的候选点集；将所述候选点集映射回三维空间，通过候选点评价函数从所述候选点集中选择最优点作为扩展点进行扩展获得网格区域；将点云数据集映射至二维平面上，依次以所述网格区域多条边的其中一条边为基准边，选择最优点作为扩展点进行区域扩展，直到所述点云数据集中的所有点都被构建，完成网格重建。

本发明授权基于区域扩张的三角网格重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于区域扩张的三角网格重建方法，其特征在于，包括：构建树形结构对点云数据集进行管理；在所述点云数据集中选取种子点并构建种子三角形；将点云数据集映射至二维平面上，根据点云数据在二维平面和三维空间下的位置分布，依次以所述种子三角形三条边的其中一条边为基准边，根据所述基准边两个顶点并通过预设约束原则从所述点云数据集中确定该所述基准边的候选点集；将所述候选点集映射回三维空间，通过候选点评价函数从所述候选点集中选择最优点作为扩展点进行扩展获得网格区域；将点云数据集映射至二维平面上，依次以所述网格区域多条边的其中一条边为基准边，选择最优点作为扩展点进行区域扩展，直到所述点云数据集中的所有点都被构建，完成网格重建；根据所述基准边两个顶点并通过预设约束原则从所述点云数据集中确定该所述基准边的候选点集的步骤，包括：采用树形结构进行邻域搜索分别获得所述基准边两个顶点的邻域点集；计算两个顶点的邻域点集的交集；通过预设约束原则从所述交集中选择候选点组成候选点集，其中，所述预设约束原则为：结合最小内角原则、空外接圆原则和二面角约束原则，所述最小内角原则和空外接圆原则为所述点云数据集映射在二维平面时的选取原则，所述二面角约束原则为所述点云数据集在三维空间时的选取原则；所述候选点评价函数为：其中，D为所述基准边长度与候选点到基准边两顶点距离和的比值，θ为在二维坐标系下所述交集中与两个顶点组成的内角，β为在三维坐标系下所述交集中与两个顶点组成的三角形与种子三角形之间的二面角。

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