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龙图腾网恭喜青岛海尔产业发展有限公司申请的专利气膜仓修补方法和修补终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114967733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434892.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权气膜仓修补方法和修补终端是由荣超;魏京阳;杜妍设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本气膜仓修补方法和修补终端在说明书摘要公布了：气膜仓修补方法包括：控制器在接收到巡检指令后，生成第一驱动信号驱动修补终端在气膜仓外围飞行并采集气膜仓外表面热图像；生成巡检模式控制信号控制空调装置按照制热模式运行且送风方向与修补终端的移动方向一致；接收气膜仓外表面热图像并甄别温度低于设定阈值的图像点；在甄别出图像点后，生成第二驱动信号以驱动修补终端在气膜仓内飞行至与图像点对应的位置；在修补终端飞行至与图像点对应的位置后，生成修补驱动信号至修补终端，驱动修补终端将修补元件贴附在气膜仓内壁与图像点对应的位置；修补终端为无人机，无人机和控制器通信连接；还提供一种无人机。本发明可以实现气膜仓的自动巡检和修补。

本发明授权气膜仓修补方法和修补终端在权利要求书中公布了：1.一种气膜仓修补方法，其特征在于，包括修补终端，所述修补终端包括第一无人机和第二无人机；所述气膜仓修补方法包括以下步骤：控制器在接收到巡检指令后，生成第一驱动信号至所述第一无人机，驱动所述第一无人机按照第一设定路线在气膜仓外围飞行，按照所述第一设定路线逐一采集若干个设定区域的气膜仓外表面热图像；生成巡检模式控制信号至设置于气膜仓内的空调装置，控制空调装置按照制热模式运行，驱动所述空调装置的送风方向与所述第一无人机的移动方向一致，并且送风区域覆盖所述第一无人机按照所述第一设定路线即将采样的设定区域；其中，所述控制器接收室外环境温度检测信号，并控制所述空调装置，使得送风温度高于当前室外环境温度；所述控制器接收所述第一无人机发送的气膜仓外表面热图像，甄别所述气膜仓外表面热图像中温度低于设定阈值的图像点，其中，所述图像点为气膜仓外表面热图像中温度低于设定阈值且保持连续的一个区域；所述控制器在甄别出所述气膜仓外表面热图像中温度低于设定阈值的图像点后，生成第二驱动信号至所述第二无人机，驱动所述第二无人机在气膜仓内飞行至与所述图像点对应的位置；所述控制器在所述第二无人机飞行至与所述图像点对应的位置后，生成修补驱动信号至所述第二无人机，驱动所述第二无人机将修补元件贴附在气膜仓内壁与所述图像点对应的位置；修补完整后，所述第二无人机返回并保持待机状态；所述控制器在所述第一无人机飞行至所述第一设定路线的终点后，生成第三驱动信号至第一无人机，驱动第一无人机按照第二设定路线在气膜仓外围飞行，并按照所述第二设定路线逐一采集若干个设定区域的气膜仓外表面热图像，其中所述第二设定路线根据第二无人机的飞行轨迹生成；所述第一无人机进行复检以甄别所述第二无人机的修补是否有效，所述空调装置在所述第一无人机复检前完成加热；所述控制器在甄别出所有设定区域的气膜仓外表面图像中不存在温度低于设定阈值的图像点后，生成并输出修补完成信号，驱动所述空调装置恢复正常工作模式；所述第一无人机和所述第二无人机均与控制器通信连接。

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