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龙图腾网恭喜太原理工大学申请的专利一种高能效矿用梭车液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210409287.8，技术领域涉及：F15B21/08；该发明授权一种高能效矿用梭车液压控制系统是由李永安;刘峰;金智新;王宏伟;陶磊;王浩然;付翔;曹孟涛设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高能效矿用梭车液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高能效矿用梭车液压控制系统，包括：控制器；变频装置，电连接于控制器，控制器根据梭车工况控制变频装置的输出工频；动力装置，电连接于变频装置，基于输出工频实时调节该动力装置所提供的驱动源大小；执行装置，连接于动力装置的动力输出端，并基于驱动源实时调节工作功率，以完成梭车在相应工况下的工作；其中，变频装置的输出工频与梭车所处工况一一对应；基于梭车所处工况，该控制器通过控制变频装置的输出工频来实时调节动力装置输出的驱动源大小来实时调节执行装置的工作功率，有助于避免动力装置特别是卷缆滚筒受到冲击，实时流量调节提高了系统效率；在原地启动工况下，也避免了电缆被冲击性张拉，减小了系统发热量。

本发明授权一种高能效矿用梭车液压控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高能效矿用梭车液压控制系统，其特征在于，包括：控制器；变频装置，电连接于所述控制器，所述控制器根据所述梭车工况控制所述变频装置的输出工频；动力装置20，电连接于所述变频装置，基于所述输出工频实时调节该动力装置20所提供的驱动源大小；执行装置30，连接于所述动力装置20的动力输出端，并基于所述驱动源实时调节工作功率，以完成梭车在相应工况下的工作；其中，所述变频装置的输出工频与所述梭车所处工况一一对应；所述控制器获取不同工况下梭车的运行参数，并基于所述运行参数控制所述变频装置的输出工频；所述驱动源包括：液压泵22单位时间内工作介质的输出流量；所述动力装置20，包括：油泵电机21，电连接于所述变频装置，用于基于所述输出工频调节运行转速；所述液压泵22，连接于所述油泵电机21的动力输出端，基于所述油泵电机21的运行转速以调节单位时间内工作介质的输出流量，从而调节所述执行装置30输出相应工作功率；在所述梭车处于卷缆行驶工况时，所述控制器用于：基于卷缆行驶工况下的运行参数，所述控制器通过预设调节计算模型实时确定所述油泵电机21的运行转速；基于所述油泵电机21的运行转速，根据预设工频计算模型计算出所述变频装置的输出工频，并控制所述变频装置输出该计算出的输出工频；所述预设调节计算模型包括：所述油泵电机21的运行转速nx为：其中，而且，在所述梭车处于卷缆行驶工况时，所述运行参数包括：所述梭车处于卷缆行驶工况下的实时行驶速度vc、所述梭车处于卷缆行驶工况时卷缆马达31排量qm、卷缆滚筒内径R0、卷缆马达31与卷电缆滚筒速比i、所述梭车处于卷缆行驶工况时所述液压泵22的实时排量qp、所述梭车处于卷缆行驶工况时液压泵22的实时效率ηp、所述梭车处于卷缆行驶工况时卷缆马达31效率ηm；而且，v1为预设临界车速，n1为所述梭车处于怠机工况时油泵电机21用于驱动液压泵22给蓄能器33充液时的运行转速。

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