买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南中医药大学;湖南泽塔科技有限公司申请的专利基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114742900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414086.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置是由肖晓霞;何伟;韩梦思设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置。所述方法包括：当圆的半径已知时，获取同平面上有3个半径相同的圆的在不同角度下的3张照片；根据3张照片进行椭圆曲线拟合，得到像素坐标系下的9个以上椭圆方程的对应矩阵A；根据像素坐标系下的9个以上椭圆方程对应矩阵A和相机小孔与圆的小孔成像对应的椭圆构成的锥面方程，计算得到9组以上相机小孔与圆的小孔成像对应的椭圆构成的锥面不变量；根据该锥面不变量之间的关系式和锥面不变量，计算得到相机的内参数。该自标定方法不需要各圆之间的相对位置以及对应的世界坐标，只需圆的半径以及各圆对应像素坐标下的椭圆方程，不需要对各圆精准匹配，使得应用场景更为灵活。

本发明授权基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于二次锥面不变量的相机内参数自标定方法，其特征在于，所述方法包括：当圆的半径已知时，获取同平面上3个半径相同的圆在不同角度下的3张照片；根据3张照片进行椭圆曲线拟合，得到像素坐标系下的预定数量个椭圆方程的对应矩阵A；所述预定数量为同平面圆的数量的3倍；根据像素坐标系下的预定数量个椭圆方程对应矩阵A和内参数可以得到相机小孔与圆的小孔成像对应的椭圆构成的锥面方程，计算得到预定数量组相机小孔与圆的小孔成像对应的椭圆构成的锥面不变量；所述锥面不变量为关于相机内参的表达式；根据相机小孔与圆的小孔成像对应的椭圆构成的锥面不变量之间的关系式和预定数量组所述锥面不变量，计算得到相机的内参数；所述锥面不变量之间的关系式为： 其中，I1、I2、I3分别为3个锥面不变量；z0为小孔到圆所在平面的距离；R0为平面上圆的半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南中医药大学;湖南泽塔科技有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓区含浦科教园学士路300号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。