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龙图腾网恭喜中国科学院微电子研究所申请的专利一种熊蜂斗殴行为的预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210393964.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种熊蜂斗殴行为的预测方法和装置是由高昊君;陈曙东;杜蓉;张雪婷;王宪辉;葛瑨设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熊蜂斗殴行为的预测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种熊蜂斗殴行为的预测方法和装置，方法包括：获取训练样本集，其中，训练样本集为多张标注有标签类别的熊蜂群照片；根据斗殴识别模型识别训练样本集的训练样本，获得熊蜂轮廓的极坐标系，其中，斗殴识别模型为金字塔结构中融合有注意力机制的残差卷积神经网络模型；根据极坐标系确定斗殴识别模型的训练预测结果，待训练预测结果达到预设目标时，确定斗殴识别模型完成训练；根据完成训练的斗殴识别模型，识别存在斗殴行为的熊蜂。预测方法使用斗殴识别模型得到的一次分类，和基于熊蜂轮廓得到的二次分类来共同预测该位置熊蜂的斗殴情况，该预测方式结合了熊蜂图片特征和熊蜂轮廓特征，进而提高了对熊蜂斗殴行为预测的准确率。

本发明授权一种熊蜂斗殴行为的预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种熊蜂斗殴行为的预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取训练样本集，其中，所述训练样本集为多张标注有标签类别的熊蜂群照片；根据斗殴识别模型识别所述训练样本集的训练样本，获得熊蜂轮廓的极坐标系，其中，所述斗殴识别模型为金字塔结构中融合有注意力机制的残差卷积神经网络模型；根据所述极坐标系确定所述斗殴识别模型的训练预测结果，待所述训练预测结果达到预设目标时，确定所述斗殴识别模型完成训练；根据完成训练的所述斗殴识别模型，识别存在斗殴行为的熊蜂；所述根据斗殴识别模型识别所述训练样本集的训练样本，获得熊蜂轮廓的极坐标系，包括：根据斗殴识别模型处理所述训练样本，获得映射于所述熊蜂轮廓的多个回归坐标点；在所述多个回归坐标点中确定出中心坐标点；根据所述中心坐标点至所述熊蜂轮廓的预设数量线段，获得所述极坐标系；所述根据斗殴识别模型处理所述训练样本，获得映射于所述熊蜂轮廓的多个回归坐标点，包括：输入所述训练样本至所述斗殴识别模型进行卷积计算，获得预设层数的特征图；映射所述特征图上的每个特征点至所述训练样本；根据所述训练样本标注的所述熊蜂轮廓中所有所述特征点，确定为所述多个回归坐标点；所述在所述多个回归坐标点中确定出中心坐标点，包括：根据每个回归坐标点至所述熊蜂轮廓的预设数量的辐射点，对应获得所述预设数量的辐射距离，所述每个回归坐标点为所述多个回归坐标点中的任一回归坐标点；根据所述预设数量的所述辐射距离的乘积，获得回归坐标点的回归结果；根据所有所述回归结果中的最大值，确定对应的所述回归坐标点为所述中心坐标点。

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