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龙图腾网恭喜广东桑谷医疗机器人有限公司申请的专利一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114803405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210357516.6，技术领域涉及：B65G47/06；该发明授权一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法是由王东武;赵海强;钟清文;曾巧异设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成，其包括托盘座、料盘组件和电机，托盘座一侧与料盘组件固定连接，托盘座另一侧与电机固定连接；料盘组件包括旋转部、料盘面板和料盘底座，料盘面板一侧与料盘底座一侧固定连接，旋转部置于料盘面板与料盘底座之间，旋转部与电机活动连接，电机电性连接上位机。料盘面板设置螺旋槽，安瓿瓶放满螺旋槽内，电机带动旋转送瓶板进行转动，使磁铁推动着安瓿瓶匀速、有序的输送给夹持安瓿瓶设备夹取。料盘面板采用螺旋结构放置安瓿瓶，取消安瓿瓶治具，优化安瓿瓶上药总成体积。本发明还提供了一种螺旋结构安瓿自动上药总成的使用方法，适用于上述一种螺旋结构安瓿自动上药总成。

本发明授权一种螺旋结构安瓿自动上药总成及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种螺旋结构安瓿自动上药总成，其特征在于：包括托盘座、料盘组件和电机，所述托盘座一侧与所述料盘组件固定连接，所述托盘座另一侧与所述电机固定连接；所述料盘组件包括旋转部、料盘面板和料盘底座，所述料盘面板一侧与所述料盘底座一侧固定连接，所述旋转部置于所述料盘面板与所述料盘底座之间，所述旋转部一端穿过所述料盘底座与所述电机活动连接，所述电机电性连接上位机；所述旋转部包括旋转送瓶板和旋转轴，所述旋转轴一端与所述旋转送瓶板固定连接，所述旋转轴另一端与所述电机的输出轴连接；所述料盘面板远离所述料盘底座一侧设有螺旋槽，所述螺旋槽位通孔设置，所述螺旋槽靠近中心的一端为偏心设置，所述螺旋槽另一端设有拐角出口，所述螺旋槽用于放置安瓿瓶，使安瓿瓶底部接触所述旋转部，所述螺旋槽中心一端设有磁铁，所述磁铁吸合所述旋转部，磁铁从螺旋槽中心一端沿着螺旋槽不断做离心移动，磁铁移动的同时推动着待加工安瓿瓶沿着螺旋槽做离心移动。

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