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龙图腾网恭喜广东小天才科技有限公司申请的专利一种书写笔追踪方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210266663.2，技术领域涉及：G06F3/00；该发明授权一种书写笔追踪方法、装置、终端设备以及存储介质是由邓泽方;尚春莉设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种书写笔追踪方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种书写笔追踪方法，应用于书写笔追踪装置，书写笔追踪装置包括终端设备以及书写笔，书写笔上设置有信号发射模组；终端设备上设置有摄像模组以及至少两个信号接收模组，摄像模组可自由转动以拍摄到不同位置的图像，信号接收模组用于接收信号发射模组发送的信号，方法包括：根据信号接收模组接收到的信号，确定书写笔的实时位置；根据实时位置控制摄像模组进行转动，以对所述书写笔的实时位置进行追踪。本发明实施例能够快速对用户正在使用的笔进行定位追踪，提高了对书写笔的进行追踪的速度以及效率，大大提高了用户的使用体验，解决了现有技术中学习辅助设备对书写笔进行追踪的效率低下的技术问题。

本发明授权一种书写笔追踪方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种书写笔追踪方法，应用于书写笔追踪装置，其特征在于，所述书写笔追踪装置包括终端设备以及书写笔，所述书写笔上设置有信号发射模组；所述终端设备上设置有摄像模组以及至少两个信号接收模组，所述摄像模组可自由转动以拍摄到不同位置的图像，所述信号接收模组用于接收所述信号发射模组发送的信号，所述方法包括：根据所述信号接收模组接收到的信号，确定所述书写笔的实时位置；根据所述实时位置控制所述摄像模组转动，以对所述书写笔的实时位置进行追踪；其中，所述根据所述实时位置控制所述摄像模组进行转动，以对所述书写笔的实时位置进行追踪，包括：获取所述书写笔在上一个时刻的历史实时位置，确定所述历史实时位置在世界坐标系中的第一坐标；确定所述实时位置在所述世界坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标以及第二坐标，控制所述摄像模组进行转动，以使所述摄像模组朝向所述书写笔的实时位置；或包括：预先控制所述摄像模组对各个子区域进行拍摄，记录所述摄像模组在拍摄所述各个子区域时相对应的角度，所述各个子区域通过预先对目标区域进行划分得到；确定所述实时位置所在的目标子区域，确定与所述目标子区域相对应的目标角度；控制所述摄像模组转动到所述目标角度，以使所述摄像模组朝向所述书写笔的实时位置。

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