买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司;复旦大学申请的专利地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210240768.0，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器是由李绍斌;杨卫东;陈彦宇;张洋;王清文;陈高设计研发完成，并于2022-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器。其中，该方法包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，目标地图资源包括以下至少之一：所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定目标地图资源锁定成功后，对自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图。本发明解决了相关技术中在对自动导引运输车进行地图在线更新时，容易将自动导引车使用的资源误删除，进而会影响生产的正常进行的技术问题。

本发明授权地图更新方法及其装置、计算机可读存储介质、处理器在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，包括：在接收到地图更新信号时，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，其中，所述目标地图资源包括以下至少之一：所述所有自动导引运输车所在当前点对应的地图资源，所述所有自动导引运输车所在当前点的下一个路径点对应的地图资源以及距离目标点的剩余地图资源；在确定所述目标地图资源锁定成功后，对所述自动导引系统的地图进行更新，得到更新后的地图；其中，对自动导引系统中所有自动导引运输车的目标地图资源进行锁定，包括：在所述自动导引系统运行过程中，基于所述地图更新信号向所述所有自动导引运输车发送等待信号，其中，所述等待信号用于通知所述所有自动导引运输车进入等待状态；在确定所述等待信号发送成功后，将所述所有自动导引运输车的目标地图资源记录于临时资源存储介质，利用所述临时资源存储介质锁定所述目标地图资源。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司;复旦大学，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。