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龙图腾网恭喜京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种车辆驾驶策略处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114580539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210212061.9，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种车辆驾驶策略处理方法和装置是由徐鑫;张亮亮设计研发完成，并于2022-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆驾驶策略处理方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆驾驶策略处理方法和装置，涉及智能驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹，按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组，得到多个行驶轨迹数据集；为每个行驶轨迹数据集构建价值函数，以计算每个价值函数的置信度，进而基于每个价值函数的置信度计算概率激活阈值；将每个价值函数的函数值大于预设数值的概率作为评估误差，基于所有价值函数的评估误差和概率激活阈值，构建概率激活函数；基于多个行驶轨迹数据集和概率激活函数，调整决策模型的网络参数，得到调整后的决策模型。该实施方式对行驶轨迹进行分割，构造概率激活函数，以保证有限数据条件下决策模型的可靠性。

本发明授权一种车辆驾驶策略处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆驾驶策略处理方法，其特征在于，包括：采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹，按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组，得到多个行驶轨迹数据集；为每个行驶轨迹数据集构建价值函数，以计算每个价值函数的置信度，进而基于所述每个价值函数的置信度计算概率激活阈值；其中，价值函数表示车辆使用状态和策略在未来一段时间内的预期表现；概率激活阈值的设计原则为，应保证根据当前观测以及训练数据，自学习策略对规则策略表现提升的期望最大；将每个价值函数的函数值大于预设数值的概率作为评估误差，基于所有价值函数的评估误差和所述概率激活阈值，构建概率激活函数；其中，概率激活函数为考虑价值函数误差的激活函数；在概率激活阈值为概率激活阈值取值范围最小值的情况下，概率激活函数恒成立，采用自学习策略驾驶车辆；在概率激活阈值为概率激活阈值取值范围最大值的情况下，概率激活函数恒不成立，采用基于规则策略驾驶车辆；在概率激活阈值大于概率激活阈值取值范围最小值且小于最大值的情况下，使用混合决策框架进行驾驶；概率激活阈值取值范围为0-1；基于所述多个行驶轨迹数据集和所述概率激活函数，调整决策模型的网络参数，得到调整后的决策模型；其中，所述调整后的决策模型用于在车辆行驶过程中，根据车辆当前状态和行驶轨迹进行驾驶策略规划。

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