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龙图腾网恭喜宁波技丰智能装备有限公司申请的专利钢琴击弦机轴架自动加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114566133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210201128.9，技术领域涉及：G10C9/00；该发明授权钢琴击弦机轴架自动加工设备是由卢连增;魏祥标;王飞;胡运朋;武国辉;姚成德;孙建波设计研发完成，并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢琴击弦机轴架自动加工设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种钢琴击弦机轴架自动加工设备，钢琴击弦机轴架包括轴架组件和插针。自动加工设备包括：装配部件，配置有插针装置，所述插针装置包括固定组件及推针组件。视觉判断部件，用于拍摄钢琴击弦机轴架并获取插针的中心线相对于插入轴架组件端面的垂直度，该垂直度包括在插针轴线方向相互垂直的第一方向和第二方向。分选部件，用于根据所述视觉判断部件所判断的钢琴击弦机轴架的结果分选不同的出料通道。自动加工设备通过视觉判断部件对轴架组件所固定的插针的轴线垂直度进行全检，提高钢琴击弦机轴架的检验效率并保证钢琴击弦机轴架的加工质量。分选部件对不同问题的钢琴击弦机轴架进行分类收集，降低成本。

本发明授权钢琴击弦机轴架自动加工设备在权利要求书中公布了：1.一种钢琴击弦机轴架自动加工设备，钢琴击弦机轴架包括轴架组件和插接于所述轴架组件的插针，其特征在于，自动加工设备包括：装配部件，配置有插针装置，所述插针装置包括固定轴架组件的固定组件及推动所述插针垂直插入所述轴架组件的推针组件；视觉判断部件，用于拍摄所述钢琴击弦机轴架并获取所述插针的中心线相对于插入所述轴架组件端面的垂直度，该垂直度包括在插针轴线方向相互垂直的第一方向和第二方向；分选部件，用于根据所述视觉判断部件所判断的钢琴击弦机轴架的结果分选不同的出料通道；所述插针装置还包括用于震动排列多根插针的针式震动组件、连接所述针式震动组件和所述推针组件的排列组件，所述针式震动组件引导插针依次排列输送至所述排列组件，其中，所述插针的一端为尖端，另一端为平端，所述尖端朝向所述排列组件的输出方向；所述针式震动组件包括震动盘和固定于所述震动盘的调向组件，所述调向组件配置有调整通道及位于所述调整通道下方的导向板，所述调整通道包括中调部及位于所述中调部两端的导针部，所述导针部的截面宽度自所述中调部向末端逐渐减小，且所述导针部的宽度小于所述平端的直径。

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